HPS端GPIO控制

该笔记主要记录HPS端的GPIO如何控制,包括控制LED和Key

1.GPIO地址映射

Peripheral Base Address 0xf000_0000 64M

2.HPS外设

(1)GPIO Controller 
    支持数字消抖
    可配置中断模式
    支持上限71个IO 引脚,14个输入引脚
    由三个控制器控制,GPIO1 GPIO2 GPIO3
GPIO0 control GPIO[28:0]
GPIO1 control GPIO[57:29]
GPIO2 control GPIO[70:58]& GPI[13:0]

3.GPIO 寄存器组

    gpio_swporta_ddr:配置IO引脚方向
    gpio_swporta_dr:写数据到输出引脚上
    gpio_ext_porta:从输入端口读取数据

4.HPS_Led && Key

    LED和key连接到GPIO控制器上,我们可以通过控制GPIOcontroller实现操作HPS_Led & HPS_Key
    实现方式是通过软件API
    1)open:用来打开内存映射设备驱动   
    2)mmap:映射物理地址到物理用户空间
    3)alt_read_word:从指定寄存器读取一个值
    4)alt_write_word:写入一个值到指定寄存器
    5)munmap:清除内存映射
    6)close:关闭设备驱动
    7)alt_setbits_word:设定指定寄存器的指定位为1
    8)alt_clrbits_word: 设定指定寄存器的指定位为0 

5.对应到GPIO1寄存器:

    1)用open函数打开内存映射设备驱动
    2)mmap函数得到对应的虚拟基地址
    3)虚拟基地址+GPIO1控制器各寄存器的偏移地址,即得到GPIO1控制器各寄存器的地址入口 
    4)使用open mmap得出虚拟基地址
    if ((fd = open("d/dev/mem",(O_RDWR | O_SYNC))) == -1)
        {
            printf("ERROR:could not open \"dev/mem\"...\n");
            retrun(1);
        }
       virtual_base = mmap (NULL,HW_REGS_SPAN,(PROT_READ | PROT_WRITE),MAP_SHARD,fd,HW_REGS_BASE);
        5)虚拟地址+GPIO寄存器偏移地址得到地址入口
        例:GPIO1方向寄存器gpio_swporta_ddr
        (virtual_base + ((uint32_t) ALT_GPIO1_SWPROTA_DDR_ADDR & (uint32_t) (HW_REGS_MASK)));
        6)通过software API结合bit_mask 操作HPS_LED HPS_Key
    
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

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