AMBA: advanced(高级) microcontroller bus architecture;
利用多层总线系统减少DMA传输和CPU中断的延迟;
DMA流或DMA通道,流优先级,Adress incrementing or no incrementing
burst size
流的优先级可以编程,4个优先级,另外有硬件优先级:stream0>stream7
源地址和终地址定义了DMA,地址应位于AHB或APB存储范围,且传输大小对齐
Transfer mode:外设-内存;内存-外设;内存-内存(仅DMA2有)
设置自动增减地址
环形模式和普通模式