AVR开发 Arduino方法(附四) 参考文献与网址

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好的,我会为您讲解关于AVR开发Arduino方法中的嵌入式操作系统FreeRTOS。 FreeRTOS是一个免费的实时操作系统内核,它提供了一组软件函数,可以用于实现任务管理、调度、同步和通信等功能,可以帮助开发者更轻松地实现嵌入式系统的开发。 在AVR开发中,可以通过在Arduino IDE中安装FreeRTOS库,来使用FreeRTOS。下面是实现FreeRTOS的步骤: 1. 下载FreeRTOS库文件,并将其放到Arduino IDE的库文件夹中。 2. 在Arduino IDE中打开一个新的示例项目,然后在示例项目中添加FreeRTOS库文件。 3. 在代码中使用FreeRTOS库文件提供的函数来创建任务、调度任务、同步和通信等操作。 例如,下面的代码演示了如何使用FreeRTOS创建两个任务,一个任务不断地闪烁LED灯,另一个任务每秒输出一次“Hello World!”: ``` #include <Arduino_FreeRTOS.h> #include <task.h> #define LED_PIN 13 void ledTask(void *pvParameters) { pinMode(LED_PIN, OUTPUT); while (1) { digitalWrite(LED_PIN, HIGH); vTaskDelay(500 / portTICK_PERIOD_MS); digitalWrite(LED_PIN, LOW); vTaskDelay(500 / portTICK_PERIOD_MS); } } void helloWorldTask(void *pvParameters) { while (1) { Serial.println("Hello World!"); vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS); } } void setup() { Serial.begin(9600); xTaskCreate(ledTask, "LedTask", 128, NULL, 1, NULL); xTaskCreate(helloWorldTask, "HelloWorldTask", 128, NULL, 2, NULL); } void loop() {} ``` 在这个例子中,我们首先定义了两个任务,一个是闪烁LED灯的ledTask,另一个是输出“Hello World!”的helloWorldTask。在setup()函数中,我们使用xTaskCreate()函数创建了这两个任务,并指定了它们的优先级。 在运行时,FreeRTOS会自动调度这两个任务,在它们之间切换执行,从而实现多任务的效果。 以上就是关于AVR开发中使用FreeRTOS的简单介绍,希望对您有所帮助。
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