周立功USBCAN-II 上位机开发（MFC）

使用的USB转CAN的设备是周立功的USBCAN-II，在购买的时候，会有上位机二次开发的库文件、例程和API文档等材料，可以参考。

1、库函数的调用

首先，把库函数文件都放在工作目录下。库函数文件总共有三个文件：ControlCAN.h、ControlCAN.lib、ControlCAN.dll和一个文件夹kerneldlls。

VC调用动态库的方法

(1) 在扩展名为.CPP的文件中包含ControlCAN.h头文件。
如：#include “ControlCAN.h”
(2) 在工程的连接器设置中连接到ControlCAN.lib文件。
如：在VC7环境下，在项目属性页里的配置属性→连接器→输入→附加依赖项中添加ControlCAN.lib

 

中间换了一台电脑，出现电脑丢失ControlCAN.dll的问题，将ControlCAN.dll拷到了可执行文件的文件夹中即可

 

2、基本操作

2.1 连接设备

 我这里每次连接都会重新开启接收数据的线程，创建一次接收数据的txt文档

void CTest_OilDlg::OnBnClickedButtonConnect()
{
    //首先判断CAN是否打开，，如果已经打开，则先复位及重启CAN--1.8
    //关闭程序前必须点击断开连接按钮，否则报错
    if(m_connect == 1)
    {
        m_connect = 0;
        //isShow = 0;
        Sleep(500);

        GetDlgItem(IDC_BUTTON_CONNECT)->SetWindowTextW(_T("连接"));
        VCI_CloseDevice(m_deviceType,m_deviceIndex);

        showListInfo(_T("断开设备成功"));

        //结束自发自收测试的定时器
        KillTimer(0);
        //结束当前线程
        if(m_pThread != NULL)
        {
            //::WaitForSingleObject(m_pThread->m_hThread,INFINITE);//该函数会造成死锁
            //https://blog.csdn.net/silvervi/article/details/5874212  将上面函数修改成如下，以避免上面函数阻塞对话框主线程的消息队列
            DWORD dwRet = 0;
            MSG msg;
            while(true)
            {
                //等待处理数据线程结束，和等待消息队列中的任何消息
                dwRet = MsgWaitForMultipleObjects(1,&m_pThread->m_hThread,false,INFINITE,QS_ALLINPUT);
                //dwRet = WaitForSingleObject(m_pThread->m_hThread,50);
                switch (dwRet)
                {
                case WAIT_OBJECT_0:
                        break;
                case WAIT_OBJECT_0 + 1:
                    //get the message from Queue and dispatch it to specific window
                    PeekMessage(&msg,NULL,0,0,PM_REMOVE);
                    DispatchMessage(&