航天飞行动力学远程火箭弹道设计大作业
已知火箭纵向运动方程式如公式(1)所示。
()0sin 1cos cos sin e e pr P v g m v P g m x v y v m m m t A ϕθθαθθθαϕθ⎫=+⋅⎪⎪⎪=⋅⋅+⋅⎪⎪⎬=⋅⎪=⋅⎪⎪=-⋅⎪⎪=⋅-⎭ (1)
其中,0,,m ,,,,e v P x y θα分别为火箭飞行速度、发
动机推力、火箭初始质量、弹道倾角、攻角、水平位移和飞行高度;A ϕ为角度增益系数,t 为火箭飞行时间,m 为火箭质量。仿真初始条件如表1和表2所示。
表2 有关参数 g 飞行程序角pr ϕ随火箭飞行时间的关系如公式(2):
12111221212312302222= =10s, 130, 150 s 60pr t t t t t t fig t t t t t t t fig t t t fig t t s t πππϕπ
⎧≤
==, (2) 问题:(1)请根据如上已知条件,完成火箭纵向运动仿真。(2)验证齐奥尔科夫斯基公式。