示教编程依赖人工示教点位，效率低且精度受示教者经验影响，常用于搬运、装配、点焊。离线编程则通过图形学和规划算法在计算机上预编程，减少停机时间，适用于复杂任务如打磨、喷涂等。离线编程需考虑环境标定以弥补仿真与现实偏差。
示教编程：也称为示教再现编程——手动控制机器人记录大量的点位信息，然后机器人按照已记录的点位运动。
特特点：1.过程繁琐，效率低
2.示教精度取决于示教者的经验目测决定
应用场景：搬运、装配、点焊。
离线编程: 机器人离线编程是利用计算机图形学的成果，建立起机器人及其工作环境的几何模型，再利用一些规划算法，通过对图形的控制和操作，在离线的情况下进行轨迹规划。通过对编程结果进行三维图形动画仿真，以检验编程的正确性，最后将生成的代码传到机器人控制柜，以控制机器人运动，完成给定任务。
特点： 1.减少停机时间
2.使编程者远离危险的工作环境
3.容易完成复杂轨迹、批量轨迹的编程
4.需要标定实际环境中的工具工件的位置(因为仿真环境与实际环境存在偏差)
应用场景：打磨、抛光、去毛刺、喷涂、涂胶、弧焊、检测，激光切割。
机器人离线编程技术
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