matlab实验8,数字信号处理实验(MATLAB版)实验8离散系统的描述模型及其转换.ppt

一、实验目的　　(1)了解离散系统的基本描述模型。　　(2)掌握各种模型相互间的关系及转换方法。　　(3)熟悉MATLAB中进行离散系统模型间转换的常用子函数。 二、实验涉及的MATLAB子函数　　1.tf2zp　　功能：将系统传递函数(tf)模型转换为系统函数的零-极点增益(zpk)模型。　　调用格式：　　［z，p，k］＝tf2zp(num，den)；输入系统传递函数模型中分子(num)、分母(den)多项式的系数向量，求系统函数的零-极点增益模型中的零点向量z、极点向量p和增益系数k。其中z、p、k为列向量。 　　2.zp2tf　　功能：将系统函数的零-极点增益(zpk)模型转换为系统传递函数(tf)模型。　　调用格式：　　［num，den］＝zp2tf(z，p，k)；输入零-极点增益(zpk)模型零点向量z、极点向量p和增益系数k，求系统传递函数(tf)模型中分子(num)、分母(den)多项式的系数向量。 　　3.tf2sos　　功能：将系统传递函数(tf)模型转换为系统函数的二次分式(sos)模型。　　调用格式：　　［sos，g］＝tf2sos(num，den)；输入系统传递函数模型中分子(num)、分母(den)多项式的系数向量，求系统函数的二次分式模型的系数矩阵sos、增益系数g。 　　4.sos2tf　　功能：将系统函数的二次分式(sos)模型转换为系统传递函数(tf)模型。　　调用格式：　　［num，den］＝sos2tf(sos，g)；输入系统函数的二次分式模型的系数矩阵sos、增益系数g(默认值为1)，求系统传递函数模型中分子(num)、分母(den)多项式的系数向量。 　　5.sos2zp　　功能：将系统函数的二次分式(sos)模型转换为系统函数的零-极点增益(zpk)模型。　　调用格式：　　［z，p，k］＝sos2zp(sos，g)；输入系统函数的二次分式模型的系数矩阵sos、增益系数g(默认值为1)，求系统函数的零-极点增益模型中的零点向量z、极点向量p和增益系数k。 　　6.zp2sos　　功能：将系统函数的零-极点增益(zpk)模型转换为系统函数的二次分式(sos)模型。　　调用格式：　　［sos，g］＝zp2sos(z，p，k)；输入系统函数的零-极点增益模型中零点向量z、极点向量p和增益系数k，求系统函数的二次分式模型的系数矩阵sos、增益系数g。 　　7.ss2tf　　功能：将系统状态空间(ss)模型转换为系统传递函数(tf)模型。　　调用格式：　　［num，den］＝ss2tf(A，B，C，D，xi)；可将系统状态空间(ss)模型转换为相应的传递函数(tf)模型。xi用于指定变换使用的输入量。 　　8.tf2ss　　功能：将系统传递函数(tf)模型转换为系统状态空间(ss)模型。　　调用格式：　　［A，B，C，D］＝tf2ss(num，den)；将系统传递函数(tf)模型转换为系统状态空间(ss)模型。num按s降幂排列顺序输入分子系数，den按s降幂排列顺序输入分母系数。 三、实验原理　　1.离散系统的基本描述模型　　一个线性移不变(LSI)离散系统可以用线性常系数差分方程表示：　　(8-1)这是系统在时间域的表达式，如果在变换域对系统进行描述，则可以采用以下几种模型。 　　(1)系统传递函数(tf)模型。对式(8-1)所示的线性常系数差分方程两边进行z变换，可以得到离散LSI系统的系统传递函数：　　(8-2) 　　(2)零-极点增益(zpk)模型。对式(8-2)表示的系统传递函数进行因式分解，可以得到系统传递函数的零-极点增益模型：　　(8-3) 　　(3)极点留数(rpk)模型。当式(8-3)模型中的极点均为单极点时，可以将式(8-3)分解为部分分式，表示为系统的极点留数模型：　　(8-4) 　　(4)二次分式(sos)模型。离散LSI系统函数经常包含复数的零、极点，把每一对共轭零点或共轭极点多项式合并，就可以得到二次分式模型：　　(8-5)　　(5)状态变量(ss)模型。系统的状态方程可表示为：　　(8-6) 表示为传递函数形式：　　(8-7) 　　　　　　　在MATLAB中提供了上述各种模型之间的转换函数。这些函数为系统特性的分析提供了有效的手段。 　　2.系统传递函数(tf)模型与零-极点增益(zpk)模型间的转换　　例8-1 已知离散时间系统的传递函数　　　　求系统的零点向量z、极点向量p和增益系数k，并列出系统函数的