2017年09月_weixin_30680385

转载卡尔曼滤波2

作者：肖畅链接：https://www.zhihu.com/question/23971601/answer/46480923来源：知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。好了下面进入正题，先从简单的说起：考虑轨道上的一个小车，无外力作用，它在时刻t的状态向量只与相关：（状态向量就是描述它的t=0时刻所有状态的向量，比如：[速度大小5m/s, 速度方向右, ...

2017-09-30 19:35:00 74

转载网站收录之自动收录和手动收录

新网站制作完成上线后，第一个重要工作就应该是提交到搜索引擎（本文以百度为例），让搜索引擎的spider来抓取。提交链接，可以加快网站的收录，那么如何提交链接呢？本文就以百度站长平台链接提交工具为例，介绍一下。百度站长平台为站长提供链接提交通道，是之前sitemap工具的升级，站长可以提交想被百度收录的链接，提交之后百度搜索引擎会按照相关的标准处理，但不保证一定能够收录您提交的链接。升...

2017-09-30 10:50:00 659

转载 php表单验证

<?php //验证类class Fun{ function isEmpty($val) { if (!is_string($val)) return false; //是否是字符串类型 if (empty($val)) return false; //是否已设定 if ($val=='') ret...

2017-09-29 15:12:00 119

转载洛谷—— P2002 消息扩散

https://www.luogu.org/problem/show?pid=2002题目背景本场比赛第一题，给个简单的吧，这 100 分先拿着。题目描述有n个城市，中间有单向道路连接，消息会沿着道路扩散，现在给出n个城市及其之间的道路，问至少需要在几个城市发布消息才能让这所有n个城市都得到消息。输入输出格式输入格式：第一行两个整数n,m表示n个城市，m...

2017-09-29 08:14:00 36

转载 Android下获取FPS的几种方法

　　FPS（Frames Per Second）是关乎Android用户体验最为重要的指标之一，而在VR中更是如此。为了评估VR系统、VR SDK及Unity应用的性能，通常会实时获取FPS并将其显示出来。　　Android下获取FPS的方法有很多种，本文将介绍三种最为简单易行的方法。三种方法的共同点是都无需root，兼容性好，但又各具特色。　　第一种方法，使用GameBench，它的特点...

2017-09-27 22:10:00 678

转载正弦波信号发生器（离散采样）

正弦波发生器：1.将连续的正弦波信号进行离散化　　　　设正弦波周期为T=2*pi,对一个周期的正弦波进行100次采样，则　　相应采样点的离散值为：　　　　sin(2*pi/100) 　　　　sin(2*pi*2/100) 　　　　　　. . . 　　　　sin(2*pi*n/100) 0<=n<=100 　　　　　　. . . 　　　　sin(2*pi*100/10...

2017-09-27 22:03:00 1582

转载嵌入式音频处理基础

或许：或许，您还不知道嵌入式音频是什么，那么以下为您介绍的嵌入式音频处理基础，对于任何具有音频处理功能的嵌入式系统来说，这都可以看做是一个起始点。一段引子：在多媒体应用中，音频功能起着关键的作用。一般情况下，音频需要的处理能力比视频要小的多，但是应该对这两种应用给予同样的重视。接下来将会讨论一下声音和音频信号的问题，然后简单介绍一下音频数据的存储和处理格式。此外，...

2017-09-27 09:36:00 642

转载 HDU 6035

错误：多总结做过的题，就算现场A掉了，还是要反思。没有思路的时候可以反向思考，或者贡献法之类的。转载于:https://www.cnblogs.com/skyette/p/7599810.html...

2017-09-27 03:58:00 47

转载 MYBATIS常用的sql事例

今天整理了一下在项目中经常用到的mybatis的xml文件的sql语句：读者：有sql基础。<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><!DOCTYPE mapper PUBLIC "-//mybatis.org//DTD Mapper 3.0//EN" "http://mybatis.org/dtd/mybatis-...

2017-09-26 18:53:00 51

转载 lintcode141- Sqrt(x)- easy

Implement intsqrt(int x).Compute and return the square root ofx.Examplesqrt(3) = 1sqrt(4) = 2sqrt(5) = 2sqrt(10) = 3ChallengeO(log(x))halfhalf二分法。思想一样，就是取mid后判断的是mid*mi...

2017-09-26 13:14:00 53

转载回调函数(C/C++)

回调函数，就是自己写一个函数自己不调用，而是其他程序调用，下面举例exe调用dll函数，反过来，dll也调用exe函数，模拟杀毒软件查杀调用。exe代码:#include <windows.h>#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <iostream>using n...

2017-09-26 10:44:00 47

转载 LeetCode Palindromic Substrings

原题链接在这里：https://leetcode.com/problems/palindromic-substrings/description/题目：Given a string, your task is to count how many palindromic substrings in this string.The substrings with different sta...

2017-09-26 10:00:00 39

转载 input type=date 的赋值

带时间的<inputtype="datetime-local"name=""id=""value="2017-06-30T00:00"/>没有时间的<input type="date" name="" id="" value="2013-09-05" />转载于:https://www.cnblogs.com/nns4/p/7593712.ht...

2017-09-25 20:12:00 668

转载 c++作业3 9.22

#include <iostream>using namespace std;int main(){int a=3,b;b=a++;cout<<"a="<<a<<", b="<<b;return 0;}#include <iostream>using namespace std;int main(){int a=3,...

2017-09-25 19:51:00 136

RAC就是集群，改变了过去一个实例连接数据库磁阵的处理模式，而是采用多个ORacle实例连接数据库磁阵，各个ORacle实例进行负载均衡，当某个实例down掉，其他实例像备份一样，依然在工作，这样不影响数据库的使用。dataguard这个是数据库容灾的一种模式，与前面讲的是不同的概念，是指在正常运行的生产环境之外异地运行的数据库设备（有自己独立的数据库磁阵），如果生产环境发生数据变动，通过da...

2017-09-25 14:16:00 33

转载 java之路1

JAVA基础1.工具jdk：java开发工具包jre：java运行环境jvm：java虚拟机2.数据类型A：基本数据类型byte　　字节　　8bitshort　　短整数　2byte　int　　　整数　　4bytelong　　长整数　 8bytefloat　　浮点数　 4bytedouble 双精度　 8bytechar　　字符　　 ...

2017-09-24 04:10:00 45

转载微信开发(1)–开发模式

一、填写服务器配置进入微信后台，进入开发-基本配置-修改配置之后就填写自己服务器地址url 和自己的token二、验证消息来自微信服务器我们配置好上面的步骤提交后，微信服务器将发送GET请求到填写的服务器地址URL上，GET请求携带参数如下表所示那么我们检验signature对请求进行校验（下面有校验方式）。若确认此次GET请求来自微信服务器，请原样返回echostr参...

2017-09-23 17:18:00 55

转载 Java9新特性

Java9前几天已经发布了，在此罗列下它的主要特性1.Java模块系统　　JDK9的核心变化就是引入了一种新的Java编程组件,也就是模块。按照Oracle的说法，它是一个可命名的、自描述的代码和数据集合。模块技术的核心目标是减少Java应用和Java核心运行时环境的大小与复杂性。为此，JDK本身进行了模块化，Oracle希望通过这种方式提升性能、安全性和可维护性。　　为了支持Jav...

2017-09-23 16:12:00 40

转载 HDU 1509 - Windows Message Queue

Message queue is the basic fundamental of windows system. For each process, the system maintains a message queue. If something happens to this process, such as mouse click, text change, th...

2017-09-22 18:01:00 48

转载 Uva297 Quadtrees

题意：用四分树来表示一个黑白图像：最大的图为根，然后按照图中的方式编号，从左到右对应4个子结点。如果某子结点对应的区域全黑或者全白，则直接用一个黑结点或者白结点表示；如果既有黑又有白，则用一个灰结点表示，并且为这个区域递归建树。分析：比较新颖的一道题因为最多有1024个节点嘛，我们利用这个四分树把整个图给建出来，建图的过程中动态统计答案就可以了，利用递归来建图，每次都找准左上角，...

2017-09-22 16:12:00 53

转载 JAVA的向上转型和向下转型

向上转型是面向对象继承的一种形式，是指子类对象转换为父类对象。看下面的exampleclass Instrument { public void play() { System.out.println("Instrument play"); } static void tune(Instrument i) { ...

2017-09-22 15:43:00 121

转载记一次【模拟点击】，WinForm小软件开发过程

前言年初四月份的时候，有朋友找到我，说想开发一个模拟点击的软件。最终软件做完后，发现效果不理想。唯一开发的我是认为最好是放弃了，做运营的他，坚持说这个没问题，说是改变合作方式。最终也是不了了之了。不过，在这中间经历了一次重写，三次核心方法的变更，无数次的查资料，找解决办法至凌晨。中间穿插了无数次的讨论修改，修改讨论。虽然功能很简单，但是也花费了三个月的心血。心...

2017-09-21 22:08:00 138

转载天大IPv6使用指南（老校区）

天津大学是CERNET地区网络中心和地区主结点之一，提供良好的IPv6服务，在老校区最大接入宽带达到100Mbps，下载资源非常方便。但是，在天大使用IPv6时，同学们是不是经常出现时断时续的现象呢？这是因为IPv6默认网关和DNS服务器在网络使用一段时间之后会无法自动获取。究竟是什么原因造成的呢，我也不知道，不过确实没有提供正常的使用体验。可以通过以下方法手动写入默认网关和DNS服务器，...

2017-09-21 20:26:00 157

转载 [Aizu2200] Mr. Rito Post Office

题意：给你N个点M条边的的图，边分为旱路和水路，水路需要用船才能经过，当你不用船时，你会把船停在那个结点，现在你有个任务：你需要依次经过一些点，开始你和船都在任务里的1号结点，问完成任务的最小代价题解：dp+floydN只有200，可以用floyd跑出旱路和水路两两之间的最短路然后就可以n×n×cnt（任务数）的用dp转移了 1 #include<iost...

2017-09-21 19:23:00 41

转载 H5手机端按钮点击一次却触发了多次点击事件

方案：在点击事件方法中加入以下语句event.stopPropagation();转载于:https://www.cnblogs.com/liaojie970/p/7567884.html

2017-09-21 11:58:00 744

转载 Django中的ORM关系映射查询方面

ORM:Object-Relation Mapping：对象-关系映射在MVC框架中的Model模块中都包括ORM，对于开发人员主要带来了如下好处：实现了数据模型与数据库的解耦，通过简单的配置就可以轻松更换数据库，而不需要修改代码。只需要面向对象编程，不需要面向数据库编写代码。在MVC中Model中定义的类，通过ORM与关系型数据库中的表对应，对象的属性体现对象间的关系，这种关...

2017-09-20 16:14:00 107

转载 python初体验--我对python的体会

接触了python已经两周了，从一个程序小白发展到了对python有了一些简单的认识，虽然以前学过一些c语言，但是能感觉出来python与c之间的差别很大，python的计算能力比c要高得多，而且各种包使python使用起来非常方便，这可以让我们再平时可以利用python制作一些小的程序来计算一些问题，使学这门语言有了更多实用性。而且上课老师为我们展示python通过arduino制作温...

2017-09-19 22:16:00 90

转载树

def:PS：森林：m颗互不相交的树的集合。================树的存储结构=======================1.双亲表示法2.孩子表示法3.孩子兄弟表示法=======二叉树=============PS:特殊的二叉树1.斜树2.满二叉树3.完全二叉树========二叉树存储结构========...

2017-09-18 22:22:00 45

转载 000 Excel获取数据

1.目标网址　　http://data.10jqka.com.cn/funds/ggzjl/field/zjjlr　　二：需求一1.需求　　爬单个页面的数据2.变化网址　　http://data.10jqka.com.cn/funds/ggzjl/board/3/ajax/1/ 三日排行　　http://data.10jqka.com.cn/fu...

2017-09-18 21:18:00 62

转载 linux查看操作系统版本信息

一、linux下如何查看已安装的centos版本信息：1.Linux查看当前操作系统版本信息 cat /proc/versionLinux version 2.6.32-696.el6.x86_64 (mockbuild@c1bm.rdu2.centos.org) (gcc version 4.4.7 20120313 (Red Hat 4.4.7-18) (GCC) ) #1 SMP ...

2017-09-18 21:03:00 232

转载 source insight totalcmd 中文目录

@echo offfor /F "usebackq delims=" %%a in (`echo %1^^^|iconv -f utf-8 -t gb18030`) do ( set xxxx=%%a)echo start D:\Apps\totalcmd\TOTALCMD64.EXE /O %xxx% > d:\tmp.batstart cmd /c D:\tmp.batexit转载...

2017-09-18 20:11:00 101

转载 reactor工作模型

转载于:https://www.cnblogs.com/fubaizhaizhuren/p/7543216.html

2017-09-18 15:18:00 39

转载深度学习环境配置Ubuntu16.04+CUDA8.0+CUDNN5

深度学习从１２年开始打响，配置深度学习环境软件一直是一个头疼的问题，如何安装显卡驱动，如何安装ＣＵＤＡ，如何安装ＣＵＤＮＮ；Ubuntu官方一直吐槽Ｎvidia显卡驱动有问题，网上大神也给出了关闭lightm巴拉巴拉之类的解决方法，有时候倒腾一星期也不见得安装成功，之前听一位师兄提起一种方法，然而在网上搜索也搜索不到，这里给出安装的教程，供大家参考Ｕｂｕｎｔｕ安装好，显卡插上去之后，一般的，配...

2017-09-18 10:31:00 39

转载表空间

--创建表空间权限grant create tablespace to QJT--删除表空间权限grant DROP tablespace to QJT--创建表空间create tablespace qjttestdatafile 'F:\app\QiuShao\oradata\orcl\qjt_1.dbf' size 10m,'F:\app\QiuShao\oradata\orcl\qjt...

2017-09-18 08:39:00 33

转载第一次作业：在不热爱里寻找热爱

宁鸣而死，不默而生。结缘计算机说起选择计算机的原因着实有点惭愧了。大抵是因为对于高中打字速度的沾沾自喜再加上一点儿计算机统考得了A的膨胀，以及高中老师常常挂在嘴边的“女生学理工科真的太辛苦了！ ”，让天生反骨的我在报考专业的时候毫不犹豫的填了一堆不感兴趣的专业。我的条件可能就是没有条件吧，选工科时那些“我要证明自己和那些普通女生不一样”的奇奇怪怪的想法早就在大...

2017-09-17 11:57:00 86

转载 Mysql----索引原理与慢查询优化

一介绍为何要有索引?一般的应用系统，读写比例在10:1左右，而且插入操作和一般的更新操作很少出现性能问题，在生产环境中，我们遇到最多的，也是最容易出问题的，还是一些复杂的查询操作，因此对查询语句的优化显然是重中之重。说起加速查询，就不得不提到索引了。什么是索引？索引在MySQL中也叫做“键”，是存储引擎用于快速找到记录的一种数据结构。索引对于良好的性能非常关键，尤其是当表中的数据...

2017-09-16 14:47:00 95

转载冒泡排序和选择排序的根本差别在哪里？

1、冒泡排序是两两相互交换位置，大的在后，选择排序的思想是，所有元素都和第一个元素比较，比第一个元素小，就和第一个元素交换位置。2、它俩的区别在于，冒泡排序的被比较对象的位置是动态变化的，终究是放到最后。而选择排序的被比较对象的位置是固定的，总是在第一个（第二遍是是第二个）转载于:https://www.cnblogs.com/zhouhaibing/p/7529262.ht...

2017-09-16 00:20:00 56

转载插入新数据是直接查重，如果有重复则不插入数据

mabatis的XML文件写法<insert id="saveIfNoExit" parameterType="pd"> INSERT INTO t_cluster_server (id,cluster_id,server_id) SELECT #{id}, #{clusterId}, #{serverId} FROM DUAL WHERE NOT EXI...

2017-09-14 23:44:00 798

转载通过 Apache Commons HttpClient 发送 HTTPS 请求

1、通过 HTTPS 发送 POST 请求；2、HTTPS 安全协议采用 TLSv1.2；3、使用代理（Proxy）进行 HTTPS 访问；4、指定 Content-Type 为：application/x-www-form-urlencoded；5、HTTPS 请求时加载客户端证书（Client Certificate）；6、忽略服务器端证书链（Server Certif...

2017-09-14 18:49:00 126

转载零件组装技术——建造者模式深度解析

建造者模式是最后一个创建型设计模式，也是研究对象的创建。将一个复杂对象的创建与它的表示分离，使得同样的构建过程可以创建不同的表示。创建和表示是什么意思？表示就是外在，对象具体的样子，而内部构建过程是一种组装的概念，有点像套娃，同样的结构，但是却产生了不同大小的样子。按照惯例，先讲故事。假设要生产一部iPhone和一部ipod。我们要怎么做？public class IPhone {...

2017-09-13 22:20:00 37

空空如也

空空如也