NPU_RTI结构设计

　　NPU-RTI软件设计由RTI执行进程(RtiExec)、联邦执行进程(FedExec)和RTI库(libRTI)三部分组成。如下图所示，每一联邦成员将链接libRTI库。

　　RtiExec是一个全局进程，其主要作用是与FedExec进行通信，引导成员加入正确的联邦执行，完成消息交换。每一个FedExe进程管理一个联邦成员加入和退出联邦，并辅助加入的成员实现数据交换、时间推进和其它联邦管理功能。libRTI是一个C++库，为成员开发者提供了HLA接口规范所定义的服务。成员通过调用libRTI库实现的HLA服务与RtiExec、FedExec以及其它成员通信。目前实现的NPU-RTI采用TCP协议处理可靠数据的传输，采用UDP协议和组播方式实现数据的尽力(best-effort)传输。

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