选择题
1、如果模拟信号频谱的最高频率为,只要按照采样频率( )
进行采样,那么采样信号就能唯一的复观。
A、 B、 C、
2、两个连续环节和串联,若两者中间没有采样器则其开环脉冲传递函数为( )。
A、 B、 C、
3、若连续系统为Gc(s)稳定,采用一阶差分离散化方法离散,所得Gc(z)) A、也是稳定的 B是不稳定的 C稳定性不Z传递函数为Φ(z) = 0.1(z+0.3) / (z+1)(z-0.5) ,可知该系统是( )。
A、稳定的 B、不稳定的 C、临界稳定的
5、在计算机控制系统的控制器设计时,为了提高系统的控制精度,通常在系统中引入偏差的( )控制。
A、比例 B、积分 C、微分
6、求的Z变换为: ( )
A、 1 B、 0 C、
7、两个连续环节和串联,若两者中间有采样器则其开环脉冲传递函数为( )
A、 B、 C、
8、某系统的传递函数为G(s) = 0.5(s-0.5) / (0.5s+1) ,可知该系统是( )。
A、稳定的 B、临界稳定的 C、不稳定的。
9、连续系统传递函数的一个极点P=-5,Z变换后将映射到Z平面的( )。
A、单位圆外 B、单位园上 C、单位园里。
10、计算机控制系统与连续系统相比,在系统结构与参数不变的条件下抑制干扰的能力( )
A、增强 B、减弱 C、不变
11、若连续系统为Gc(s)稳定,采用一阶向前差分离散化方法离散,所得Gc(z)) A、也是稳定的 B是不稳定的 C稳定性不一定的Z变换=( )。
A、 1 B、 0 C、
14、两个连续环节和并联,若两者中间有采样器则其开环脉冲传递函数为( )。
A、 B、 C、
15、某系统的Z传递函数为Φ(z) = 0.1(z+0.4) / (z+5.3)(z-0.6) ,可知该系统是( )。
A、稳定的 B、临界稳定的 C、不稳定的
16、为了改善系统的调节品质,通常在系统中引入偏差的( )控制,以保证系统的快速。
A、比例 B、积分 C、微分
17、在确定A/D变换器精度时,通常要求它的精度应( )传感器的精度。
A、大于 B、小于 C、等于
18、连续系统传递函数的一个极点P=8j,Z变换后将映射到Z平面的( )。
A、单位圆外 B、单位圆上 C、单位圆里
19、若输入为阶跃信号时,采样时刻系统无稳态误差的条件是系统正向通道中至少
含有 环节。
A 一个积分;B 二个积分; C 一个微分
20、在单位闭环负馈控制系统里,增大开环放大系数K,则系统的稳态误差能常( )
A,减少 B,不变, C,增大
A、 震荡收敛 B、震荡发散 C、 等幅震荡
二、填空题
1、计算机监督控制系统SCC有两种结构形式指 、
2、计算机控制系统的一般类型中,DDC是指 、A/D的意思是
实现
3、离散系统稳定性的充分必要条件是,系统特征方程所有的特征根均应位于 。
4、PID控制算法中P指 I 指 D指
5、利用Z变换的____________定理来分析系统的稳态误差。
6、根据Z变换的定义,S平面和Z平面的变换关系为:S平面的左半平面对应Z平面的 ,S平面的右半平面对应Z平面的 ,S平面的虚轴对应Z平面的
7、数字量输入通道主要由 、 、输入地址译码器组成。
8、数字量输出通道主要由 、