计算机控制系统的应用实框图,计算机控制_习题

一、选择题

1、如果模拟信号频谱的最高频率为m ax f ，只要按照采样频率( ) 进行采样，那么采样信号就能唯一的复观。

A 、max f 2≥f

B 、max f 2

1

f < C 、m ax f 2f <

2、两个连续环节1()G s 和2()G s 串联，若两者中间没有采样器则其开环脉冲传递函数为( )。

A 、12()()G z G z +

B 、12()G G z

C 、12()()G z G z

3、若连续系统为Gc(s)稳定，采用一阶后向差分离散化方法离散，所得Gc(z)( )。

A 、也是稳定的

B 、是不稳定的

C 、稳定性不能保证 4、某系统的Z 传递函数为Φ(z) = 0.1(z+0.3) / (z+1)(z-0.5) ，可知该系统是( )。

A 、稳定的

B 、不稳定的

C 、临界稳定的 5、在计算机控制系统的控制器设计时，为了提高系统的控制精度，通常在系统中引入偏差的( )控制。

A 、比例 Ｂ、积分 C 、微分 6、求

)(t )t (f δ=的Z 变换z F ()为： ( )

A 、 1

B 、 0

C 、 1

z-1

7、两个连续环节1()G s 和2()G s 串联，若两者中间有采样器则其开环脉冲传递函

数为( )

A 、12()()G z G z +

B 、12()G G z

C 、12()()G z G z

8、某系统的传递函数为G(s) = 0.5(s-0.5) / (0.5s+1) ，可知该系统是( )。

A 、稳定的

B 、临界稳定的

C 、不稳定的。

9、连续系统传递函数的一个极点P=-5，Z 变换后将映射到Z 平面的( )。

A 、单位圆外

B 、单位园上

C 、单位园里。

10、计算机控制系统与连续系统相比，在系统结构与参数不变的条件下抑制干扰的能力( )