图的邻接矩阵表示方式——有权图的最短路径Dijkstra算法

  1 #include<stdio.h>
  2 #include<stdlib.h>
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  4 #define OK 1
  5 #define NO 0
  6 #define TRUE 1
  7 #define FALSE 0
  8 #define ERROR -1 
  9 
 10 #define MaxVerTexNum 100
 11 #define INFINITY 65535
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 16 typedef int ElementType;
 17 typedef int Status;
 18 typedef int WeightType;
 19 typedef int Vertex;
 20 typedef char DataType;
 21 
 22 typedef int Position;
 23 typedef struct QNode{
 24     ElementType *Data;
 25     Position Front, Rear;
 26     int MaxSize;  
 27 }QNode,*Queue;
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 30 
 31 Status Visited[MaxVerTexNum];
 32 
 33 typedef  struct  ENode{
 34     Vertex V1,V2;     //有向边<v1,V2>
 35     WeightType Weight;//权重
 36 }ENode,*PtrToENode ;
 37 
 38 typedef PtrToENode Edge;
 39 
 40 Status IsFull( Queue Q );
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 42 typedef struct GNode{
 43     int Nv;//顶点数
 44     int Ne;//边数
 45     WeightType G[MaxVerTexNum][MaxVerTexNum];//邻接矩阵
 46     DataType Data[MaxVerTexNum];//save data of the Vertex;
 47 }GNode,*PtrToGNode;
 48 
 49 typedef PtrToGNode MGraph;
 50 
 51 MGraph CreateGraph(int VertexNum);//Create a Graph with VertexNum Vertex but without an ege;
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 53 void InsertEdge(MGraph Graph,Edge E);
 54 
 55 MGraph BuildGraph();
 56 
 57 Status IsEdge(MGraph Graph,Vertex V,Vertex W);//检查<V,W>是不是图中的一条边，即W是不是V的邻接点
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 59 
 60 
 61 Vertex FindMinDist(MGraph Graph,int dist[],int collected[]);
 62 
 63 Status Dijkstra(MGraph Graph,int dist[],int path[],Vertex S);
 64 
 65 int main(int argc,char** argv)
 66 {
 67     MGraph Graph;
 68     Graph=BuildGraph();
 69     int dist[MaxVerTexNum];
 70     int path[MaxVerTexNum];
 71     int S=1;
 72     int i,j;
 73     int sum;
 74     for(i=0;i<MaxVerTexNum;i++)
 75     {
 76         dist[i]=INFINITY;
 77         path[i]=-1;
 78     }
 79 
 80 
 81     
 82     Dijkstra(Graph,dist,path,S);
 83      for(j=0;j<Graph->Nv;j++){     //出现死循环要多调试
 84         i=j;
 85         sum=0;
 86     while(i!=-1){
 87         
 88         printf("%d",i);
 89         i=path[i];
 90         if(i!=-1){
 91             printf("<--");
 92             sum++;
 93         }
 94         
 95     }
 96     printf("\n");
 97     printf("从%d到%d的无权图最短路径为%d\n",S,j,sum);
 98     printf("\n");
 99     }
100 
101     return 0;
102 }
103 
104 MGraph CreateGraph(int VertexNum){
105     Vertex V,W;
106     MGraph Graph;
107     Graph=(MGraph)malloc(sizeof(GNode));
108     Graph->Nv=VertexNum;
109     Graph->Ne=0;//
110     for(V=0;V<Graph->Nv;V++)
111         for(W=0;W<Graph->Nv;W++)
112             Graph->G[V][W]=INFINITY;
113         return Graph;
114 }
115 
116 void InsertEdge(MGraph Graph,Edge E){
117     Graph->G[E->V1][E->V2]=E->Weight;
118     //若是无向图还要插入
119     Graph->G[E->V2][E->V1]=E->Weight;
120 }
121 
122 MGraph BuildGraph(){
123     MGraph Graph;
124     Edge E;
125     Vertex V;
126     int Nv,i;
127     printf("输入结点的个数\n");
128     scanf("%d",&Nv);//the number of vertex
129     Graph=CreateGraph(Nv);//initate graph with Nv vertexs  !!return 回去要赋值给Graph；
130     //getchar();
131     printf("输入弧的个数\n");
132     scanf("%d",&(Graph->Ne));//read the number of ege
133     if(Graph->Ne!=0)
134     {
135         E=(Edge)malloc(sizeof(ENode));
136         for(i=0;i<Graph->Ne;i++){
137             // getchar();
138             printf("输入弧的信息V1 V2 Weight\n");
139             scanf("%d %d %d",&(E->V1),&(E->V2),&(E->Weight));
140             InsertEdge(Graph,E);
141         }
142     }
143     // for(V=0;V<Graph->Nv;V++)
144     //     scanf("%c",&(Graph->Data[V]));
145     return Graph;
146 
147 }
148 Status IsEdge(MGraph Graph,Vertex V,Vertex W){
149     return Graph->G[V][W]<INFINITY?TRUE:FALSE;
150 }
151 
152 
153 Vertex FindMinDist(MGraph Graph,int dist[],int collected[]){   //返回未被收录顶点中dist最小者
154     Vertex MinV,V;  //其中MinV用来标记返回的顶点序号，V就是作为顶点的序号
155     int MinDist=INFINITY;//MinDist用来找到所有未被访问的顶点中Dist最小的那个
156     for(V=0;V<Graph->Nv;V++)
157     {
158         if(collected[V]==FALSE&&dist[V]<MinDist){
159             /* 若V未被收录，且dist[V]更小 */
160             MinDist=dist[V];//更新最小距离
161             MinV=V;
162         }
163     }
164         if(MinDist<INFINITY)//找到最小的dist
165             return MinV;
166         else 
167             return ERROR;
168 
169 }
170 
171 Status Dijkstra(MGraph Graph,int dist[],int path[],Vertex S){
172     int collected[MaxVerTexNum];
173     Vertex V,W;
174     //初始化，默认邻接矩阵中不存在的边用INFINITY表示
175     /*对dist的初始化非常的重要，因为第一个点必须从S点开始，因此要把它的dist设置成0，但默认值是INFINITY所以要改正
176     在初始化的时候也一定要满足其path[S]=-1的条件 */
177     for(V=0;V<Graph->Nv;V++)
178     {
179         dist[V]=Graph->G[S][V]; //初始化为邻接矩阵的大小
180         if(S==V)
181             dist[V]=0;//！！！！
182         if(dist[V]<INFINITY&&dist[V]!=0)  //！！！！
183             path[V]=S;//标记路线的前一个值为S
184         else
185             path[V]=-1;//前一个结点不存在
186         collected[V]=FALSE;    //初始化标记矩阵
187     }
188     while(1){
189         //V=为被收录的顶点中dist最小的那个
190         V=FindMinDist(Graph,dist,collected);
191         if(V==ERROR)
192             break;//如果这样的点不存在，表明剩下的点没有与已知的点连接或者所有的点都已经被连接标记
193         collected[V]=TRUE;//收录V
194         for(W=0;W<Graph->Nv;W++) //对图中每个顶点
195             if(collected[W]==FALSE&&Graph->G[V][W]<INFINITY){
196                 if(Graph->G[V][W]<0)//若有负边
197                     return ERROR;
198                 if(dist[V]+Graph->G[V][W]<dist[W])
199                     dist[W]=dist[V]+Graph->G[V][W];
200                     path[W]=V;
201             }
202 
203     
204     
205     
206     }
207 
208 
209 }

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