最短路径Dijkstra算法（邻接矩阵）

Dijkstra算法的原理：

从某个源点到其余各顶点的最短路径，即单源点最短路径。单源点最短路径是指：给定带权有向图G和源点v，求从v到G中其余各顶点的最短路径。迪杰斯特拉（Dijkstra）提出了按路径长度递增的顺序产生各顶点的最短路径算法。 

该算法的基本思想是： 

（1）设置两个顶点的集合S和T＝V－S，集合S中存放已找到最短路径的顶点，集合T存放当前还未找到最短路径的顶点； 

（2）初始状态时，集合S中只包含源点v0； 

（3）从集合T中选取到某个顶点vi（要求vi到v0的路径长度最小）加入到S中； 

（4）S中每加入一个顶点vi，都要修改顶点v0到T中剩余顶点的最短路径长度值，它们的值为原来值与新值的较小者，新值是vi的最短路径长度加上vi到该顶点的路径长度； 

（5）不断重复（3）和（4），直到S包含全部顶点。

 

算法设计：

1.首先函数里面运用二维数组cost[n][n]实现图的临界矩阵存储，数组dist[n]表示源点到节点n的最短距离，S[n]表示某一节点n是否已经进入集合S，如果进入则将S[i]置为1，否则为0。pre[n]表示当前节点n的前驱节点（用来输出路径）。

2.在开始遍历之前，首先给数组D[n]赋值为源点到该点的距离，这样便能第一次找到源点到相邻节点的最短距离（dist[i]=cost[v][i];࿰