Android深度探索-卷1第八章心得体会

    本章介绍了如何将Linux驱动分成多个实现文件和Linux常用的代码重用方式还有些强行卸载Linux驱动的方法

开发一个Linux驱动，可能会在init、exit等函数中发生错误导致Linux驱动安装失败，也可能导致无法卸载，此时重启机器即可，还可以直接修改Linux驱动相应的内存地址删除Linux驱动来解决不能卸载驱动的问题。

驱动中编译源码时，在makefile文件中，若Linux驱动只有一个源码文件，obj_m变量的只可以和源代码文件名同名；若Linux驱动包含多个文件，就需要使用module-y或module-objs来制定所有的目标文件，而不能只指定被引用的目标文件。

代码重用分为静态和动态俩种，代码的重用是将需要重用的代码和使用这些代码的使用者放一起进行编译，最后生成一个课执行文件会程序库。另一种代码共享的方式是模块依赖，在一个驱动模块里使用另一个驱动模块里的被导出的符号。

初始化函数奔溃和卸载函数被阻塞导致的不能卸载Linux驱动，只要将原来的卸载函数替换成一个空的卸载函数即可。蜂鸣器基本原理是通过脉冲来控制蜂鸣器的打开和停止。在led的makefile文件中。编译器首先将pwc.c和pwm_fun.c文件编译成pwm.ohe pwm_fun.c，然后将这俩个*.o文件链接成pwm_driver.o，最后生成pwm_driver.ko

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