dht11温湿度传感器_DHT11及DHT21温湿度传感器时序图解析（STM32）

DHT11和DHT21是学习单总线通信中常见的传感器，在毕业设计中也常常用来测量环境的温湿度数据。下面对DHT11和DHT21进行简单的对比：

DHT11：

测量范围：20-90% RH 0-50℃

测湿精度：±5% RH

测温精度：±2℃

分辨力：1

DHT11引脚说明(正面观看，左边的为1脚)：

DHT21(AM2301)：

测量范围：0-99.9% RH -40~+80℃

测湿精度：±3% RH

测温精度：±0.5℃

分辨力：0.1%RH/0.1℃

典型应用电路：

说明：

(1)、DHT11和DHT21供电范围都是3V~5.5V，对于STM32单片机，我们VDD引脚接3.3V即可； (2)、DHT11的手册中说，SDA数据引脚接线长度短于20米时，用5K上拉电阻。大于20米时根据实际情况使用合适的上拉电阻； (3)、DHT11上电后，需要等待1s以越过不稳定状态，在此期间无需发现任何指令；本人尝试上电即读取，返回温湿度值都为0，1S以后温湿度值即可恢复正常； (4)、电源引脚(VDD，GND)之间可增加一个100nF的电容，用以去耦滤波。 DHT11和DHT21的时序基本相同，下面以DHT11的时序图为例进行分析：

注意：

DHT11和DHT21的主线拉低的时间不同，DHT11主机(MCU)至少拉低18ms，DHT21主机(MCU)至少拉低500us，为了程序上兼容，我们一般将总线拉低25ms，这样DHT11和DHT21的驱动程序就可以兼容了。

DHT11总线驱动过程：

1、MCU发送开始起始信号总线空闲状态为高电平，主机把总线拉低等待DHT11响应；与MCU相连的SDA数据引脚置为输出模式；主机把总线拉低至少18毫秒，然后拉高20-40us等待DHT返回响应信号； 2、读取DHT11响应SDA数据引脚设为输入模式；DHT11检测到起始信号后，会将总线拉低80us，然后拉高80us作为响应； 3、DHT11送出40bit数据

注意：

送出的数据高位在前。

40bit数据(5字节数据)数据包：

DHT11

数据格式: 40bit数据=8位湿度整数+8位湿度小数+8位温度整数+8位温度小数+8位校验

DHT21

数据格式: 40bit数据=16bit湿度数据+16bit温度数据+8bit校验和

例子：  接收40bit数据如下：      

         0000 0010  1000 1100    0000 0001  0101 1111    1110 1110

                   湿度数据                            温度数据                    校验和

             湿度高8位+湿度低8位+温度高8位+温度低8位=和的低8位=校验和

             例如：0000 0010+1000 1100+0000 0001+0101 1111=1110 1110

二进制的湿度数据   0000 0010  1000 1100 ==>转为十进制：652，除以10即为湿度值；

             湿度=65.2％RH     

二进制的温度数据   0000 0001  0101 1111 ==>转为十进制：351，除以10即为温度值；

     温度=35.1℃      

             当温度低于0℃时温度数据的最高位置1。

             例如：-10.1℃表示为1000 0000 0110 0101  

注意：DHT21温湿度数据为16位，DHT11数据为8位，所以尽管两者时序相同，却不能用同样的数据类型计算。

/**  * @brief  读取40bit数据  * @param  none.  * @retval 1 读取成功,0读取失败.  */int DHT11_ReadData(void){    unsigned int cout = 1;    unsigned int T_H, T_L, H_H, H_L, Check;    //设置IO为输出模式    DHT_Set_Output();        //1、MCU发送开始起始信号    DHT_ResetBit();    delay_ms(25);        //拉低至少18ms    DHT_SetBit();            delay_us(20);        //拉高20~40us        //设置IO口为输入模式    DHT_Set_Input();        //2、读取DHT11响应    if(DHT_ReadBit() == Bit_RESET)    {        //等待80us的低电平        cout = 1;        while(!DHT_ReadBit() && cout++);                //等待80us的高电平        cout = 1;        while(DHT_ReadBit() && cout++);                //3、DHT11送出40bit数据        //读取8bit的湿度整数数据        H_H = DH21_ReadByte();                //读取8bit的湿度小数数据        H_L = DH21_ReadByte();                //读取8bit的温度整数数据        T_H = DH21_ReadByte();                //读取8bit的温度小数数据        T_L = DH21_ReadByte();                //读取8位的校验和        Check = DH21_ReadByte();                //校验数据是否合法，合法的话将数据保存到全局结构体变量中备用        if(Check == (H_H + H_L + T_H + T_L))        {            DHT11.Hum_H = H_H;            DHT11.Hum_L = H_L;            DHT11.Tem_H = T_H;            DHT11.Tem_L = T_L;                return 1;        }        else        {            return 0;        }    }    return 0;}

上面读取40bit数据的函数中有一个读取单字节(8bit)数据的函数DH21_ReadByte();这里涉及到1bit数据到底是0还是1的判断规则。

数据'0'还是'1'判定规则:

位数据“0”的格式为：50 微秒的低电平和 26-28 微秒的高电平，位数据“1”的格式为：50 微秒的低电平加 70微秒的高电平。 时序过程： 1、等待50us低电平结束因为接收数据时，低电平的时间都是50us，该位数据到底是0还是1，取决于低电平后面的高电平的时间多少；如果不考虑低电平的时间，我们可以简化程序，可以先等待低电平过去；2、数据拉高后，判断30us后数据总线电平的高低等待数据线拉高后，再延时30us，因为30us大于28us且小于70us，再检测此时数据线是否为高，如果为高，则数据判定为1，否则为0。

位数据“0”判定图

位数据“1”判定图

该函数的具体实现如下：

/**  * @brief  读取8bit 数据  * @param  none.  * @retval none.  */int DH21_ReadByte(void){    int data=0;    char i;    char cout;        for(i=0; i<8; i++)    {        //1、等待50us低电平结束        cout=1;        while(!DHT_ReadBit() && cout++);                //2、数据拉高后，判断30us后数据总线电平的高低        //延时30us之后读取IO口的状态        delay_us(30);                //先把上次的数据移位，再保存本次的数据位。        data = data << 1;                if(DHT_ReadBit() == Bit_SET)        {                data |= 1;        }                        //等待输入的是低电平(高电平结束)，进入下一位数据接收        cout=1;        while(DHT_ReadBit() && cout++);    }    return data;}

对40bit数据处理，得到温湿度数据：

/**  * @brief  获取温度  * @param  none.  * @retval Temp, 温度值  */int DHT11_GetTem(void){    //return (DHT11.Tem_H << 8 | DHT11.Tem_L);    //DHT21    return (DHT11.Tem_H*10 + DHT11.Tem_L);        //DHT11}/**  * @brief  获取湿度  * @param  none.  * @retval Hum,湿度值  */int DHT11_GetHum(void){    //return (DHT11.Hum_H << 8 | DHT11.Hum_L);    //DHT21    return (DHT11.Hum_H*10  + DHT11.Hum_L);       //DHT11}

注意：

上面函数得到的数据为真实温湿度值的放大10倍之后的值，使用时，需将函数的返回值除以10才为真实值；

欢迎关注

程序员小哈带你玩转嵌入式，微信搜索：嵌入式从0到1，更多干货等着你。

‍