二进制包 vs. 源代码包

 

在ROS中， 我们可能经常会遇到缺少相关的ROS依赖的问题。 有些时候你编译或者运行一些
ROS程序， 系统会提示找不到XXX功能包。 如果是缺少ROS的依赖， 通常可以用以下命令来安装：

$ sudo apt-get install ros-kinetic-PACAKGE

将PACKAGE替换为系统提示缺啥少的软件包， 例如

$ sudo apt-get install ros-kinetic-slam-gmapping #GMapping-SLAM算法包
$ sudo apt-get install ros-kinetic-turtlebot-description #Turtlebot机器人模型包

 

 

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