matlab机器人行走算法,基于蚁群算法的机器人路径规划MATLAB源码

使用网格离散化的方法对带有障碍物的环境建模，使用邻接矩阵存储该环境，使得问题转化为蚁群算法寻找最短路径。本源码由GreenSim团队原创，转载请注明，有意购买源码或代写相关程序，请与GreenSim团队联系(主页http://blog.sina.com.cn/greensim)。

function [ROUTES,PL,Tau]=ACASPS(G,Tau,K,M,S,E,Alpha,Beta,Rho,Q)

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%  ACASP.m

%  蚁群算法动态寻路算法

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013附图1.jpg

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2008-11-12 20:19 上传