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RSS订阅原创 【状态估计】非线性受控动力系统的线性预测器——Koopman模型预测MPC（Matlab代码实现）
本文提出了一类非线性受控动力系统的线性预测器。其基本思想是将非线性动力学提升(或嵌入)到其演化近似线性的高维空间中。在不受控制的情况下，这个过程相当于与非线性动力学相关的库普曼算子的数值近似。在这项工作中，我们将Koopman算子扩展到受控动力系统中，并应用扩展动态模态分解(EDMD)来计算算子的有限维近似，从而使该近似具有线性受控动力系统的形式。在数值实例中，以这种方式获得的线性预测器表现出优于现有线性预测器的性能，例如基于局部线性化或所谓的Carleman线性化的线性预测器。
2025-06-12 19:49:36
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原创 【数据融合】集中式数据融合协同频谱感知（Matlab实现）
基本概念集中式数据融合：多个感知节点（如认知用户CU）将原始感知数据直接传输至中心节点（融合中心FC），由FC统一处理、融合并生成最终决策。协同频谱感知：多个节点协作检测主用户（PU）的频谱占用状态，克服单节点因阴影效应、多径衰落导致的感知不可靠问题。结合优势集中式结构通过融合多节点数据提升检测精度（如降低漏检率），同时利用空间分集增益增强鲁棒性。
2025-06-12 19:26:11
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原创 【风电功率预测】【多变量输入单步预测】基于CNN-SVM的风电功率预测研究（Matlab代码实现）
CNN部分局部特征提取：CNN通过卷积层自动学习输入数据的局部特征，这对于识别风速、风向、温度等气象因素对风电功率的影响尤为有效。权值共享：减少模型参数数量，降低过拟合风险，并加速训练过程。池化操作：通过下采样减少数据维度，提取更加鲁棒的特征，同时保持对时间序列数据变化的敏感性。SVM部分分类与回归：SVM原本是一种分类算法，但也可以用于回归问题（称为SVR，支持向量回归）。在风电功率预测中，SVR能够基于CNN提取的特征进行非线性回归，提高预测精度。高维数据处理。
2025-06-12 19:23:13
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原创 改进的数值解析法PCB热建模方法，考虑辐射传热及元件温度计算（Matlab代码实现）
首先，简要回顾了关于层压印刷电路板（PCB）结构稳态热分析的数值-解析耦合方法的前期工作。该方法将温度的傅立叶级数解析解与有限体积法相结合，用于对PCB进行热建模。为了进一步模拟带有元件的PCB，使用元件的热阻参数来关联元件温度与耦合方程中的变量数组。为了进一步考虑PCB与环境之间的辐射传热，提出了一种迭代方法。在此迭代过程中，可更新每个表面单元及每个元件的辐射等效换热系数。此外，为了提高效率，该耦合方法中集成了多重网格策略，在金属层和PCB表层区域生成三级离散单元。
2025-06-12 19:20:23
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原创 【风电功率预测】【多变量输入单步预测】基于CNN-LSTM的风电功率预测研究（Matlab代码实现）
CNN（卷积神经网络）和LSTM（长短期记忆网络）是深度学习中两种重要的网络结构，各自具有独特的优势。CNN擅长从输入数据中提取局部特征，对于风速、风向、温度等气象数据的空间特征提取尤为有效。而LSTM则通过引入门结构（遗忘门、输入门和输出门），解决了传统循环神经网络（RNN）中的“长期依赖”问题，能够有效捕捉时间序列数据中的长期依赖关系和时序特征。将CNN和LSTM结合，可以充分利用两者的优势，构建出适用于风电功率预测的强大模型。
2025-06-12 19:17:28
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原创 【无人机论文复现】空地多无人平台协同路径规划技术研究（Matlab代码实现）
面向复杂场景的任务需求,由无人车和微小型旋翼无人机组成的一车多机空地无人系统能有效发挥二者各自优势,从而在协同侦察、协同防御警戒、协同指挥控制等领域有诸多应用。集群路径规划技术是一车多机空地无人系统高效完成协同任务的关键,因此本文对空地多无人平台的协同路径规划问题进行研究,旨在规划出满足以下三种任务场景的多无人平台行驶路径:(1)大范围区域覆盖侦察任务;(2)目标点紧急程度不同的侦察任务;(3)包含侦察与打击两种任务类型的协同任务。
2025-06-12 19:13:23
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原创 【风电功率预测】【多变量输入单步预测】基于RF-Adaboost的风电功率预测研究（Matlab代码实现）
1. 随机森林（Random Forest, RF）定义：随机森林是一种集成学习方法，通过构建多个决策树并进行集成，以投票或平均的方式输出最终预测结果。优势：随机森林能够处理高维数据和复杂关系，具有较好的抗过拟合能力和稳定性。定义：Adaboost是一种自适应的弱分类器加权方法，通过迭代训练一系列弱分类器，并根据每个弱分类器的表现更新其权重，最终得到一个强分类器。优势：Adaboost能够显著提高弱分类器的预测能力，通过迭代过程不断优化模型。3. RF-Adaboost结合核心思想。
2025-06-12 19:10:21
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原创 没发论文的注意啦！重磅更新！GWO-BP-AdaBoost预测！灰狼优化、人工神经网络与AdaBoost集成学习算法预测研究（Matlab代码实现）
参考文献：GWO-BP-AdaBoost预测研究是指将灰狼优化（Grey Wolf Optimizer, GWO）、人工神经网络（Back Propagation Neural Network, BPNN）与AdaBoost集成学习算法结合起来的一种预测模型应用研究。这种综合方法利用了各算法的优点，旨在提高预测精度和泛化能力。
2025-06-12 19:06:36
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原创 【风电功率预测】【多变量输入单步预测】基于TCN-GRU-Attention的风电功率预测研究（Matlab代码实现）
1. 时间卷积网络（TCN）功能：TCN通过一维卷积层处理序列数据，能够有效地捕捉到时间序列中的局部特征，同时减少了计算复杂度，并有助于防止梯度消失问题。优势：相比传统的RNN和LSTM，TCN具有更好的并行计算能力，能够更快地处理长序列数据。2. 门控循环单元（GRU）功能：GRU是RNN的一种变体，通过引入更新门和重置门，能够处理长期依赖关系，并保留对重要信息的记忆。优势：相比LSTM，GRU具有更少的参数和更快的训练速度，同时保持了良好的性能。3. 注意力机制（Attention）功能。
2025-06-12 19:02:55
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原创 【状态估计】基于UKF、AUKF的电力系统负荷存在突变时的三相状态估计研究（Matlab代码实现）
基于UKF和AUKF的电力系统负荷存在突变时的三相状态估计研究是一种利用无迹卡尔曼滤波（Unscented Kalman Filter, UKF）和改进的无迹卡尔曼滤波（Augmented Unscented Kalman Filter, AUKF）方法来处理电力系统负荷突变情况下的状态估计问题。在电力系统中，负荷突变是指电力系统的负荷发生突然变化，可能会对电压、频率等三相状态变量产生影响。因此，在负荷突变情况下，对三相状态进行实时估计和预测非常重要，来保证电力系统的稳定运行和负荷管理。
2025-06-12 19:00:08
653
原创 【分布式能源的选址与定容】基于非支配排序多目标遗传优化算法求解分布式能源的选址与定容（Matlab代码实现）
参考文献：本文采用的是换一个算法解决， 基于非支配排序多目标遗传优化算法求解分布式能源的选址与定容。将可再生能源的分布式发电技术与大电网结 合，是 普 遍 公认的节能减排、绿色 环 保、安全可靠的电力系统运行方式， 是电力发展的方向。分布式电源(DG)是指在一定的地域范围内，以分散方式布置在用户附近， 与环境兼容的小型模块化发电单元，其发电功率为几千瓦到 几十兆瓦。分布式发电系统目前大多与配电网并网运行。
2025-06-12 18:57:01
628
原创 电力系统风储联合一次调频仿真模型（Simulink仿真实现）
参考文献：在高风电渗透率条件下，电力系统对风电场的频率调节能力提出了严格的技术要求。为了满足这些要求，我们考虑了风机惯性控制和变桨距控制的频率响应能力，并提出了将储能技术与风电自身调频手段相结合，以参与系统频率调节的方案。为了验证这一方案的有效性，我们采用Simulink进行了仿真，并建立了风储联合调频下电力系统的频率特性模型。我们采用了四机两区系统，并利用频域模型法，附加了虚拟惯性控制和储能下垂控制。通过仿真实现了三种模式下的分析对比：风电不参与调频、低风速下风电参与调频以及高风速下风储联合参与调频。令人
2025-06-12 18:54:25
318
原创 【硕士论文完美复现】【价格型需求响应】基于需求侧响应的配电网供电能力综合评估（Python代码实现）
在配电网中，需求侧响应是一种通过激励用户在供电能力不足时减少用电量的策略。为了对配电网的供电能力进行综合评估，需要考虑以下几个方面：1. 预测需求：根据历史数据和相关因素（如天气、季节等），预测未来的电力需求量。2. 需求响应机制：制定需求响应机制，包括激励机制和合同设计，以鼓励用户减少用电量。3. 用户参与度：评估用户参与需求响应的程度，包括参与率和减少用电量的程度。4. 可靠性分析：分析需求响应对供电能力和系统可靠性的影响，评估在需求响应情况下是否能满足用户的电力需求。
2025-06-12 18:51:39
328
原创 双侧电源系统距离保护仿真模型（Simulink仿真实现）
双侧电源系统指由两个不同上级变电站供电的电网结构，常见于辐射形或环形电网，可显著提升供电可靠性（如A+、A、B类供电区域）。双方向电源供电：线路两侧均配置断路器和保护装置，故障时可快速切除故障段，避免非故障设备受影响。故障处理高效性：两侧保护装置需协同动作，确保故障点去游离时间充足，并解决重合闸的同期问题。系统复杂性：双向电流流动特性增加了保护配置难度，需考虑过渡电阻、系统振荡等特殊场景。
2025-06-12 18:48:43
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原创 【压缩空气储能】非补燃压缩空气储能系统集成的零碳排放综合能源优化调度（Matlab代码实现）
虽然现有的一些参考文献专门探讨了CAES的运行和综合电热系统的组合运行，但大多数参考文献都建立了简化的基于效率的功率块模型来制定CAES，而没有对CAES的压力和温度动态进行建模。因此，需要制定电压、无功功率和相应的无功补偿器，以在PDN的最佳运行中保持无功平衡和电压质量。通过将热能存储系统（TES）整合到CAES中，先进的绝热压缩空气储能系统（AA-CAES）和非柔软燃烧压缩空气储能系统（NSF-CAES）能够将空气压缩过程中产生的热量存储在储气罐中，并在发电过程中释放它以加热压缩空气。
2025-06-12 18:46:07
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原创 【单相半波PWM逆变器】在电压源变流器中使用IGBT /二极管模块的作用及使用Powergui / FFT工具对PWM波形进行谐波分析研究（Simulink仿真实现）
单相半波PWM逆变器。本文仿真展示了在电压源变流器中使用IGBT /二极管模块的用途。还展示示了使用Powergui / FFT工具对PWM波形进行谐波分析。这些变流器是使用IGBT /二极管模块构建的，这是所有VSC的基本构建模块。IGBT /二极管模块是IGBT（或GTO或MOSFET）/二极管对的简化模型，其中忽略了强迫换流器件和二极管的正向电压。您可以通过单独的IGBT和二极管模块替换这些模块，以获得更详细的表示。VSC在Extras /离散控制模块库中提供的离散PWM生成器模块中以开环控制。
2025-06-11 10:34:49
712
原创 【负荷预测】基于CEEMDAN-CNN-BiLSTM的负荷预测研究（Python代码实现）
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2025-06-11 10:31:56
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原创 【创新、复现】基于蜣螂优化算法的无线传感器网络覆盖优化研究(Matlab代码实现）
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2025-06-11 10:27:15
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原创 基于智能优化算法实现自动泊车的路径动态规划（Matlab代码实现）
作为一种方便、快捷的交通工具，汽车已成为人们生活和工作的重要组成部分。随着汽车数量的逐年增加，有限的城市空间显得日趋拥挤，车辆平均分配到的停放空间也日趋缩小，车辆泊车入位困难问题在人们生活中逐渐显现。人们对车辆使用轻便性及安全性要求促使越来越多汽车生产商、科研机构及高校对泊车系统进行研究。目前，国外已有部分汽车生产商推出自己的自动泊车系统，但仅装配于高端车型，我国暂时还未具有自主知识产权的汽车自动泊车系统。
2025-06-11 10:25:00
430
原创 【负荷预测】基于CEEMDAN-CNN-BiGRU的负荷预测研究（Python代码实现）
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2025-06-11 10:20:47
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原创 【电力系统】基于simulink的带有交流发电机、电池、负载和怠速控制的传统车辆电气系统模型（Simulink仿真、Matlab代码实现）
MATLAB/Simulink作为一款强大的仿真平台，提供了丰富的模块库和工具，能够有效地模拟各种复杂的系统。本文基于Simulink平台，构建一个包含交流发电机、电池、负载和怠速控制的传统车辆电气系统模型。
2025-06-11 10:19:00
427
原创 【Copula】考虑风光联合出力和相关性的Copula场景生成（Matlab代码实现）
参考文献：风光等可再生能源出力的不确定性和相关性给系统的设计带来了极大的复杂性，若忽略这些因素，势必会在系统规划阶段引入次优决策风险[24]。因此，在确定系统最佳配置方案时，必须要考虑风光出力的不确定性和相关性。Copula 函数可以描述随机变量间的相关性，是把随机变量的联合分布函数与各自的边缘分布函数相连接的函数。
2025-06-11 10:17:29
662
原创 【负荷预测】基于CEEMDAN-CNN-BiGRU的负荷预测研究（Python代码实现）
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2025-06-11 10:15:57
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原创 基于主从博弈的社区综合能源系统分布式协同优化运行策略(Matlab代码实现）
文献来源：高效、清洁、低碳是当今世界能源发展的主流 方向。发展实现能源与信息等领域新技术深度融合，适应分布式能源发展、多元化(冷、热、电、气 等)用能需求等新业态的综合能源系统已成为能源 革命的客观要求与必然选择[1]。
2025-06-11 10:13:49
488
原创 高比例可再生能源电力系统的调峰成本量化与分摊模型（Matlab代码实现）
高比例可再生能源电力系统通常指可再生能源（风、光等）在总发电量或瞬时出力中占比超过一定阈值的系统。国际标准：美国国家可再生能源实验室（NREL）将“高比例可再生能源情景”定义为年渗透率超过50%的电力系统，而瞬时渗透率可能高达100%。国内标准清华大学团队将风/光占比超过50%的能源自平衡系统定义为“极高比例”；中国电科院将新能源电量占比超过70%的送出场景视为“新能源极高占比系统”；部分研究认为可再生能源渗透率超过30%即可称为高比例系统。核心特征强随机性与波动性。
2025-06-11 10:10:10
559
原创 【无功优化】“碳中和”目标下电气互联系统有功-无功协同优化模型（Matlab代码实现）
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2025-06-11 10:08:42
507
原创 【无功优化】基于改进教与学算法的配电网无功优化【IEEE33节点】（Matlab代码时候）
文献来源：摘要：在解决配电网无功优化问题中,智能启发式算法得到了广泛应用,但仍存在一些不足。采用了教与学优化算法求解含分布式电源的配电网无功优化问题。教与学优化算法算法简单,取消了其他智能算法求解时需设定的控制参数,收敛速度快,收敛能力强。现将精英策略引入教与学算法,改进了该算法的搜索能力,提高了求解的稳定性。
2025-06-11 10:06:59
343
原创 基于多目标粒子群优化算法的计及光伏波动性的主动配电网有功无功协调优化（Matlab代码实现）
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2025-06-11 10:05:25
758
原创 基于信息间隙决策理论的碳捕集电厂调度(Matlab代码实现）
信息间隙决策理论（IGDT）是一种非概率、非模糊的不确定性管理方法，其核心在于在满足预设目标的前提下，最大化不确定参数的容忍范围，从而规避风险或利用机会。系统模型：描述决策变量（如调度策略）与不确定变量（如负荷波动、可再生能源出力）的输入输出关系，通常以函数形式 B(q,u)表示，其中 qq 为决策变量，uu 为不确定变量。期望目标：设定优化目标（如成本最小化、碳减排最大化）的阈值，确保在不确定参数波动范围内目标函数不劣于该阈值。
2025-06-11 10:03:09
512
原创 使用极限学习机(ELM)进行锂离子电池健康状态估计和剩余使用寿命预测研究（Python代码实现）
容量衰减定义：，其中容量衰减是核心指标。关键健康因子（HI）提取：Syntax error in textmermaid version 10.9.3精度对比：速度对比：ELM训练时间仅为BP网络的1/30~1/50。数据预处理：混合预测框架： 运行联合SOH-RUL预测：ELM凭借其解析解特性与训练效率，成为电池SOH/RUL预测的高效工具。通过智能算法优化（BAS/GWO/SSA）和特征工程（ICA-T/VMD分解），可显著提升预测精度。未来研究方向包括：[1]何群,李磊,江国乾,等.基于PCA和
2025-06-10 11:09:43
875
原创 【风电功率预测】【多变量输入单步预测】基于TCN-BiGRU-Attention的风电功率预测研究（Matlab代码实现）
基于TCN-BiGRU-Attention的风电功率预测研究是一个结合了多种先进算法和技术领域的创新课题，旨在提高风电功率预测的精度和稳定性。
2025-06-10 11:08:04
672
原创 利用混沌间歇进行弱信号检测的时频高分辨率（Matlab代码实现）
在这个阵列中，每个振荡器可以识别非平稳弱信号中的频率变化，并估计间歇发生的时间，从而实现时频谱的表示，即使存在高水平的噪声。一旦确保了极限环，通过搜索和调整参数的迭代方法，系统被配置为驱使自身进入称为间歇的混沌路径。结果：计算机实验表明，我们的三角函数振荡器在混沌间歇状态下工作，并配置为自适应阵列时，能够克服其他二阶非线性振荡器（如Duffing、Van der Pol和Van der Pol-Duffing）在噪声条件下存在的信噪比阈值，实现高检测率，并在-35 dB信噪比下保持约1%的相对误差。
2025-06-10 11:04:00
997
原创 【使用充电曲线数据的混合CNN-LSTM进行电池剩余使用寿命预测】利用数据驱动方法结合卷积神经网络(CNN)和长短期记忆网络(LSTM)的混合深度模型进行电池剩余使用寿命(RUL)预测(Python)
利用数据驱动方法结合卷积神经网络（CNN）和长短期记忆网络（LSTM）的混合深度模型进行电池剩余使用寿命（RUL）预测。
2025-06-10 11:00:30
927
原创 【风电功率预测】【多变量输入单步预测】基于TCN-BiGRU-Attention的风电功率预测研究（Matlab代码实现）
基于TCN-BiGRU-Attention的风电功率预测研究是一个结合了多种先进算法和技术领域的创新课题，旨在提高风电功率预测的精度和稳定性。
2025-06-10 10:52:53
552
原创 基于粒子群优化算法的最优潮流（IEEE30节点)（Matlab代码实现）
最优潮流（OPF）问题在电力系统运行中很重要。OPF 问题的目标是通过在满足某些操作约束的同时优化特定目标来确定电力系统的最佳运行状态。本文说明了如何使用元启发式方法解决 OPF 问题。基于粒子群优化算法（Particle Swarm Optimization, PSO）的最优潮流（Optimal Power Flow, OPF）研究是一种利用群体智能优化技术来解决电力系统中的复杂优化问题的方法。
2025-06-10 10:50:49
910
原创 【单变量输入多步预测】基于CNN-LSSVM的风电功率预测研究（Matlab代码实现）
基于CNN（卷积神经网络）和LSSVM（最小二乘支持向量机）结合的风电功率预测研究，在单变量输入多步预测场景下，虽然具体的研究案例可能更多聚焦于多变量输入，但我们可以根据CNN和LSSVM的特点，探讨其在单变量输入多步预测中的应用思路。
2025-06-10 10:49:06
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原创 【SOC、SOH】锂离子电池的充电状态和健康状态估计研究（Matlab代码实现）
石墨-磷酸铁锂电池的循环寿命模型电池广泛应用于各种电子设备和交通工具中，是储存清洁、安全能源的关键技术。在众多类型的电池中，锂离子电池因其卓越的质量能量密度和体积能量密度而脱颖而出。为了确保锂离子电池的安全运行，电池的荷电状态（SOC）和健康状态（SOH）的估计具有极其重要的意义。因此，本项目的目标是设计一个稳健的观测器，用于估计锂离子电池的SOC和SOH。在本项目中，采用等效电路模型进行电池建模，输入为电流和环境温度，输出为电压。等效电路模型包括三个部分：电气模型、热模型和老化模型。
2025-06-10 10:47:01
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原创 【单变量输入多步预测】基于TCN-BiGRU的风电功率预测研究（Matlab代码实现）
1. TCN（时间卷积神经网络）特点：TCN通过卷积层和膨胀卷积等结构，有效地提取时间序列中的局部和全局特征，保留时间信息。它能够处理任意长度的输入序列，并保持输出序列与输入序列长度相同，适用于需要保持时间分辨率的预测任务。作用：在风电功率预测中，TCN能够捕捉风电功率时间序列中的局部和全局特征，提高预测精度。2. BiGRU（双向门控循环单元）特点：BiGRU由两个方向的GRU组成，能够同时捕捉序列的正向和反向信息，从而更全面地学习序列的长期依赖关系。
2025-06-10 10:44:43
811
原创 光储直流微电网Simulink仿真
光储直流微电网的基本定义和组成结构光储直流微电网是一种结合光伏发电、储能技术和直流微电网技术的先进能源解决方案。
2025-06-10 10:42:48
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