某温度控制系统的matlab仿真,某温度控制系统的MATLAB仿真.pdf

课 程 设 计 报 告

题 目 某温度控制系统的 MATLAB 仿真 (题目C )

过程控制课程设计任务书

题目 C：某温度控制系统的 MATLAB仿真

一、 系统概况：

设某温度控制系统方块图如图：

图中 Gc v o m

(s)、G (s)、G (s)、G (s)、分别为调节器、执行器、过程对象及温度变送器的传递

O

函数；，且电动温度变送器测量范围(量程)为 50～100 f

C、输出信号为 4～20mA 。G (s)为干

扰通道的传递函数。

二、系统参数

T =5min ； T =2.5min ； K =1.5(kg/min)/mA ；

0 m v

o

K =5.4 C/(kg/min) ； K =0.8；

0 f

给定值 o ；

x(t)= 80 C

阶跃扰动 o

f(t)= 10 C

二、 要求：

1、分别建立仿真结构图，进行以下仿真，并求出主要性能指标：

(1)控制器为比例控制，其比例度分别为δ＝ 10％、20％、50％、 100％、200％时，系统

广义对象输出 z(t)的过渡过程；

(2)控制器为比例积分控制，其比例度δ＝ 20％，积分时间分别为 TI ＝1min、3min 、5min 、

10min 时，z(t)的过渡过程；

(3)控制器为比例积分微分控制，其比例度δ＝ 10％，积分时间 TI ＝5min ，微分时间 TD =

0.2min 时，z(t)的过渡过程。

2、对以上仿真结果进行分析比对，得出结论。

3、撰写设计报告。

1

注：调节器比例带δ的说明

比例控制规律的输出 p(t)与输入偏差信号 e(t)之间的关系为 p(t)=K e(t)

c

式中， Kc 叫作控制器的比例系数。

在过程控制仪表中，一般用比例度 δ来表示比例控制作用的强弱。比例度 δ定义为

e ( zmax zmin )

= 100%

p (pmax - pmin )

式中， (zmax min 为控制器输入信号的变化范围，即量程； ( max min)为控制器输出信号

-z ) p -p

的变化范围。

这时 δ与 Kc 便互成倒数关系，即：

1

= 100%

K

c

但如果调节器的输入、输出不是相同性质的信号，则系数 K ≠1，需要根据量程和输出信

号范围进行计算。