c语言 at指令 linux,C语言实现AT指令ASCII码的拼接处理流程

在GSM模块、NBIOT模块、4G模块的C/C++编程当中,很多这样的模块已经做成了标准的AT指令集,难免涉及到字符串的操作,比如拆分,拼接成一个AT指令。

众所周知,AT指令我感觉太恶心,为啥要设计出格式如此复杂的指令发送和回复?不过既然有标准,那肯定也有应对方法。

最近在使用NBIOT---BC28模块,我的任务是将IMEI码与IMSI码读出来后,利用AT指令将其拼接起来后发到easyiot平台,如图所示:

f70acee5dc00949b5fab94d5afcf6c9d.png

最终我要在下位机上实现发送该命令将数据上报。

AT+QLWULDATAEX=57,01F00035000150FFFFFFCE3436303131313137343535363734353836373732363033303036393336350000016651A049580100040200013191,0x0100 //设备消息上报

程序源码实现:

首先需要将IMEI和IMSI码的字符串中的字符全部转换为ASCII码,我们用到这个函数:

//将字符串(只包含数字)全部转换成ascii

int strnumber_to_asciistr(char *dest,const char *src,int len)

{

int i = 0 ;

if(0 == len || NULL == src || NULL == dest)

return -1;

else

{

for(i = 0 ; i < len ; i++,src++)

{

if(*src < '0' || *src > '9')

return -2 ;

*dest++ = "0123456789"[*src >> 4];

*dest++ = "0123456789"[*src & 0x0f];

}

*dest = '\0';

return 0 ;

}

}

该函数源码由我们群的一个资深软件工程师提供,再经过参考和修改而成,主要的作用如我所说:

4b301287c37b875cec6f139ea7e1ac92.png

比如传入一个src字符串为:0123456789,那么相应的dest为30313233343536373839,前提是dest有足够的内存空间。

接下来实现源码,传入任意的IMSI码与IMEI码,瞬间转化成可以发送的AT指令:

#include

#include

#include

//将字符串(只包含数字)全部转换成ascii

int strnumber_to_asciistr(char *dest,const char *src,int len)

{

int i = 0 ;

if(0 == len || NULL == src || NULL == dest)

return -1;

else

{

for(i = 0 ; i < len ; i++,src++)

{

if(*src < '0' || *src > '9')

return -2 ;

*dest++ = "0123456789"[*src >> 4];

*dest++ = "0123456789"[*src & 0x0f];

}

*dest = '\0';

return 0 ;

}

}

void Send_Data_To_easyiot(char *__imsi,char *__imei,int property ,int status)

{

char nb_code_buf[30] = {0};

char nb_code_buf1[30] = {0};

char cmd_buf[200] = {0};

u8 serial = 0 ;

u8 status_bit = 0 ;

//IMSI整体转ASCII

strnumber_to_asciistr(nb_code_buf,imei,15);

//IMEI整体转ASCII

strnumber_to_asciistr(nb_code_buf1,imsi,15);

if(property == 1)

serial = 2 ;

else

serial = 1 ;

if(status == 0)

status_bit = 0x3A;

else

status_bit = 0x3B;

sprintf(cmd_buf,"AT+QLWULDATAEX=57,01F00035000150FFFFFFCE%s%s000001667A5DF5700%d00040%d0001%d%x,0x0100",nb_code_buf,nb_code_buf1,serial,status,status+30,status_bit);

printf("拼接AT指令::%s\n",cmd_buf);

}

int main(void)

{

int i ;

char *_imei = "460111174556744";

char *_imsi = "867726030069368";

char imei[31];

char imsi[31];

char cmd_buf[150];

char value = 0 ;

int property = 0;

int status = 1 ;

printf("原来的imei:%s\n",_imei);

printf("原来的imsi:%s\n",_imsi);

Send_Data_To_easyiot(_imsi,_imei,1,1);

return 0;

}

运行结果:

cd97993f634e98eeefa528309e12dc62.png

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配送一个自己写的串口驱动程序 用DMA接收数据 接收完会产生一个空闲中断 由此可判断接收完一个包的数据 再配送一个我自己写的动态内存管理 跟ESP8266的驱动 在项目中测试460800的波特率 30kb一秒的数据接收 一包1024个字节 每包需要应答15字节的情况下 AT指令处理是使用多个缓冲级来处理模块发送过来的数据 分别有模块应答缓冲级 跟等待应答的缓冲级、被忽略的AT指令集的缓冲级(例如注册一个SEND OK\r\n则模块应答此条指令立刻清除缓冲级释放内存无需等待超时直接忽略)还有需要回调的缓冲级(则出现此指令调用回调函数)都是通过注册的方式来实现 如果出现一包跟指令被分到一个包内 AT处理函数一样可以搜索到AT指令 使用strstr函数来实现 函数的缓冲级都是指针不占用内存 使用动态内存管理的方式 有数据则创建内存放入数据作为一个缓冲级 如果模块应答的数据在规定的时间内没有响应则删除此缓冲级 函数前都有注释介绍 下面介绍一些常用的函数: at_init初始化一些变量已经串口 at_time_task使用定时器回调 1毫秒回调一次 用来计数超时的指令缓冲&等待超时的计数 at_clear_all 在模块开机的时候可能会有很多乱数据 可以在初始化完毕后使用此函数清除所有缓冲级 释放所有内存 at_processing处理AT的应答超时的指令(做删除释放内存的动作),还有处理等待的AT指令 此函数一定要不断循环处理 可以加入到定时器 目前我实验是在UCOS上的 所以直接创建个任务来执行此函数 当程序在等待某个AT指令的时候此函数会寻找接收的缓冲级是否有等待的AT指令 at_cmd_cb_hand回调处理函数 如果接收缓冲级出现某个已经注册的指令则回调注册时所填写的函数地址 at_send_cmd 发送一个AT指令 可以用跟printf一样使用 %d等等 at_send_data 发送数据的时候所使用 需要填写长度 at_cmd_ignore_register 注册一个被忽略的AT指令 带入参数 *s (例如填写一个"SEND OK" 则模块应答的此条指令直接被忽略 释放内存 被忽略之前会检查此缓冲级会不会带有别的AT指令需要回调的) at_cmd_ignore_cancel 取消被忽略的指令 则取消已经注册的被忽略的AT指令 at_cmd_cb_register AT指令的回调注册 例如参数填写"+IPD",函数名a 则出现+IPD的时候回调a函数 a函数有类型 在at.h文件里面有 at_cmd_cb_cancel注销回调你懂得 at_wait_cmd 等待一个AT指令集或者超时则立刻返回 等待途中会不断调用OS的延迟程序 让系统能有时间去执行其他任务 使用方法例如{ at_send_cmd("AT+UART=%u,%u,%u,%u,%u\r\n",baudrate,databit,stopbit,parity,flow_control); return (esp_error)at_wait_cmd("\r\nOK\r\n",2000,NULL); } at_error at_wait2_cmd(char *s,char *s2,u16 timeout,u8 *index) 此函数是等待两个AT指令集 如果出现一个则立刻返回 返回值h文件有介绍 AT_DONE则出现此条指令 index参数则提取应答的缓冲首地址 使用at_buf_get函数获取首地址 使用完后要调用at_free_buf来清除并释放这个缓冲级 at_buf_len_get查询此应答的缓冲级长度 如果在index填写NULL则不需要缓冲级首地址 直接清除释放缓冲级
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