//$articleIDs是一个存着字段ID的数组
$IDs=implode(',', $articleIDs);//将数组中的每个id转换为以逗号分隔的串,然后就可以使用in查询返回id在这个数组中的所有数据
$sql2="select * from article_group where id in ($IDs)";
$result2=mysqli_query($con,$sql2);
while($row=mysqli_fetch_array($result2)){
var_dump($row);
}