Arduino-串口通信

Arduino与计算机通信所使用的USB接口就是下载程序时所用的USB接口，当Arduino与其他设备通信时，需要用到“Serial”系列函数，所以我们要对其有所了解，下面介绍几个常“Serial”函数。

1、Serial.begin（）—设置串行每秒传输数据的速率（波特率）。在同计算机通讯时，使用下面这些值：300, 1200, 2400, 4800, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600或 115200。你也可以在任何时候使用其它的值，比如，与0号或1号接口通信就要求特殊的波特率。

2、Serial.print（）—从串行端口输出数据。

3、Serial.println（）—从串行端口输出数据，跟随一个回车（ASCII 13, 或 '\r'）和一个换行符（ASCII 10, 或 '\n'）。这个函数所取得的值与Serial.print（）一样。

4、Serial.read（）—读取持续输入的数据。

注意观察Arduino板子上的TX/RX指示灯

TX（T：Transmitter 发送）表示为Arduino发送指令信息给计算机，RX（R:Receive 接收）表示为Arduino接收来自计算机的指令信息，当下载程序或与计算机通信时，这两个指示灯就会闪烁。

下面我来用实例说明一下，我们就来编写一个简单的小程序让计算机显示字符串“Hello World”。并且让一个LED配合一下，小灯闪烁一下就显示一条“Hello World”这样循环进行。

程序如下

注意观察TX与RX指示灯和pin13口LED的闪烁情况！

 

那么再来编写一个用计算机给Arduino发送指令的小程序吧，当我们发送"a"，LED就会闪烁一下。这是因为我将a赋值给val，Arduino接收到来自计算机的信号后，运行到Serial.read（）指令就会将读取的数值赋值给val，经if语句进行判断，如果为真将执行if{ }内指令，所以LED点亮一会就会熄灭，这样应该明白了吧。

输入a再看看pin13接口的LED吧！

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