环境说明
在此演示的是Ubuntu 18.04系统下的环境配置, 但大部分是通用的, 所以用MacOS和win10(对, 不是Windows, 是win10, 别问我为什么)的小伙伴也能看看.
首先, 你得安装vscode...
安装好了之后,要添加c++扩展,这一部一般不会出什么问题, 我在win10环境、MacOS环境乃至另一台电脑的Ubuntu 18.04环境里都没遇到这个问题,但偏偏在公司电脑上,出现了/home/username/.vscode/extensions 没有读写权限的问题,可以手动下载扩展解决,也可以用
sudo chmod o+w '/home/username/.vscode
sudo chmod o+w '/home/username/.vscode/extensions
两句命令强行修改文件夹读写权限,然后愉快地在vscode中直接添加C++扩展了。
添加扩展
这个可说的不多,直接在Extension中搜C++,然后选且只选第一个扩展
![](http://upload-images.jianshu.io/upload_images/3211794-ef4938cdfea31a3d.png?imageMogr2/auto-orient/strip%7CimageView2/2/w/1000/format/webp)
安装之后,这一步就大功告成。
vscode-cpptools 配置
这一部分,是通用的C++编译、debug配置,主要设计两个文件。
launch.json
这个文件主要是配置debug,具体设置如下:
{
// Use IntelliSense to learn about possible attributes.
// Hover to view descriptions of existing attributes.
// For more information, visit: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387 "version": "0.2.0", "configurations": [ { "name": "(gdb) Launch", "type": "cppdbg", "request": "launch", "program": "${workspaceFolder}/${fileBasenameNoExtension}.o", "args": [], "stopAtEntry": false, "cwd": "${workspaceFolder}", "environment": [], "externalConsole": true, "MIMode": "gdb", "miDebuggerPath": "/usr/bin/gdb", "preLaunchTask": "g++", "setupCommands": [ { "description": "Enable pretty-printing for gdb", "text": "-enable-pretty-printing", "ignoreFailures": true } ] }, ] }
我主要关注三个参数:
- program
这一参数指明debug时运行哪个程序,"program": "${workspaceFolder}/${fileBasenameNoExtension}.o",
表明是要运行当前目录中与被编译文件同名的.o后缀文件 - MIMode
这一参数指明要使用的debug工具,Ubuntu环境下当然是gdb。win10环境下是MinGW,MacOS环境下是lldb。 - miDebuggerPath
这一句也很重要。在默认生成的launch.json文件中并没有这一参数的设置语句,但这一句却是最重要的,因为有了这一句,vscode在编译运行cpp文件时才能找到gdb程序。
一般情况下,gdb是被安装在/usr/bin/gdb目录下,所以这一句为:"miDebuggerPath": "/usr/bin/gdb",
当然这里的理解都很粗浅,要详细了解launch.json文件,还是到扩展的官网上去看看。
设置好launch.json文件后,按道理已经可以试着运行cpp文件了,当然你一试vscode就会提示你不存在jiayiju${fileBasenameNoExtension}.o
,因为我们还没有编译呢。
所以,要在launch.json中加一句"preLaunchTask": "g++",
,指定一个运行前任务,编译我们写好的cpp文件。
task.json
一般情况下,在上一步运行失败之后,会直接提示你设置task.json文件,如果没有,你也可以点击Ctrl+Shift+P"调出命令面板,然后搜索Task,点击第一个
![](http://upload-images.jianshu.io/upload_images/3211794-492f295202bec58d.png?imageMogr2/auto-orient/strip%7CimageView2/2/w/890/format/webp)
会提示你依据模板创建task.json,这里不管什么模板,随便选一个,然后直接复制粘贴以下设置代码:
{
// See https://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=733558
// for the documentation about the tasks.json format
"version": "2.0.0", "command": "g++", "args": [ "-g", "-std=c++11", "${file}", "-o", "${fileBasenameNoExtension}.o", ],// 编译命令参数 "problemMatcher":{ "owner": "cpp", "fileLocation":[ "relative", "${workspaceFolder}" ], "pattern":[ { "regexp": "^([^\\\\s].*)\\\\((\\\\d+,\\\\d+)\\\\):\\\\s*(.*)$", "file": 1, "location": 2, "message": 3 } ] }, "group": { "kind": "build", "isDefault": true } }
这部分代码中,重点当然在
"command": "g++",
"args": [
"-g", "${file}", "-o", "${fileBasenameNoExtension}.o", ],// 编译命令参数
明眼人一看就知道这就是g++编译命令,不必多说。要注意最后一个参数"${fileBasenameNoExtension}.o",
,必须跟launch.json中program参数("${workspaceFolder}/${fileBasenameNoExtension}.o"
)的文件名相对应。
还有一点就是,如果要设置label参数的话,要将之设置为preLaunchTask的值。不记得preLaunchTask的童鞋回头看看launch.json。
这部分通用的C++编译运行设置就OK了,现在你可以愉快地用vscode写hello world了,但是我们的征程是星辰大海和opnencv,所以,还得继续折腾。
OpenCV 编译环境配置
配置opencv,其实主要就解决两个问题,一个是头文件包含,一个是库文件搜索。头文件包含在c_cpp_properties.json中解决,库文件包含则要继续修改task.json中的编译命令。
首先来看c_cpp_properties.json:
c_cpp_properties.json
怎么打开这个文件呢,两种方式,一个就是打开命令面板(还记得那个快捷键吗?我一直记,一直忘),然后搜索cpp: Edit,点击结果就可以进入这一文件。
另一种就是在自己的cpp文件里直接包含opencv库,聪明的cpp扩展会给你一个小提示提醒你打开c_cpp_properties.json设置头文件包含。
不说废话:
{
"configurations": [
{
"name": "Linux",
"includePath": [ "${workspaceFolder}/**", "/usr/local/include", //请确保你的opencv opencv2头文件夹安装在这个目录 "/usr/include" ], "defines": [], "compilerPath": "/usr/bin/gcc", "cStandard": "c11", "cppStandard": "c++17", "intelliSenseMode": "clang-x64" } ], "version": 4 }
task.json
上一步解决头文件包含,这里就要解决库文件搜索,也简单,直接修改编译命令,也就是task.json中的args参数:
"args": [
"-g", "-std=c++11", "${file}", "-o", "${fileBasenameNoExtension}.o",// 设置动态链接库 "-I", "/usr/local/include", "-I", "/usr/local/include/opencv", "-I", "/usr/local/include/opencv2", "-L", "/usr/local/lib", "-l", "opencv_core", "-l", "opencv_imgproc", "-l", "opencv_imgcodecs", "-l", "opencv_video", "-l", "opencv_ml", "-l", "opencv_highgui", "-l", "opencv_objdetect", "-l", "opencv_flann", "-l", "opencv_imgcodecs", "-l", "opencv_photo", "-l", "opencv_videoio" ],// 编译命令参数
其中-I表示头文件目录,-L表示库文件目录,-l表示库文件。
注意,这里有个天坑。
一般来说,"-l", "opencv_core",
这一语句的后一个参数表示库文件名,而且是去掉.dll、.lib、.so、.a后缀的,但是Ubuntu系统编译的opencv库文件命名方式大多数为libxxx.so,所以如果你很老实的去个后缀,写成"-l", "libopencv_core",
,那我跟你讲,报错报到你怀疑人生!!!
库文件坑踩过以后,又遇到个偶发事件,缺少libjasper.so.1,有啥办法,安装呗。
命令如下:
sudo add-apt-repository "deb http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security main"
sudo apt update
sudo apt install libjasper1 libjasper-dev
搞定这个之后,基本上就大功告成,如有其他问题,欢迎讨论。
感谢
libjasper.so.1问题的解决:
https://blog.csdn.net/weixin_41053564/article/details/81254410
各个json文件设置的参考:
https://blog.csdn.net/zoeou/article/details/80934367
作者:刹那里
链接:https://www.jianshu.com/p/6d3f4a30945d
來源:简书
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