PWM很常用,AVR自带内部PWM功能,分为快速PWM模式和相位修正PWM模式。
我们这里选择方式15 ,由OCR1A保存上限值,由OCR1B保存匹配值,所以输出管脚 OCR1A不能输PWM,只能有OCR1B输出PWM信号。
如果用方式 5,6,7模式 上限值是固定的,所以我们就可以用OCR1A和OCR1B保存匹配值
OCR1A和OCR1B都可以输出PWM信号。
快速PWM时序图
根据此公式计算出OCR1A和OCR1B的数值
OCR1A:
1,11059200 / 100 /64 = 1728 // 11.0592MHz晶振系数 / 100Hz频率 / 64分频
2,1728 -