PWM输出模式

STMF4 15个定时器的分类：

高级定时器（TIM1、TIM8）
通用定时器（TIM2、TIM3、TIM4、TIM5）
基本定时器（TIM6、TIM7）

每个通用定时器有4个独立模式：输入捕获、输出比较、pwm输出、单脉冲模式输出
TIM6、TIM7不能产生PWM输出，TIM1、TIM8可以产生7路脉冲

PWM原理讲解：
①向上计数模式
        CNT:计数器当前值   
        ARR:自动重装载值 
        CCRx:捕获/比较寄存器值 

        CNT<CCRx时，TIMx_CHx通道输出低电平
        CNT>=CCRx时，TIMx_CHx通道输出高电平