如何判断一个点是否在三角形里

   1.  最简单的方法是，分别求出该点到三个顶点对应矢量间的夹角之和，如果是360度则在三角形内，如果不是就不在三角形里面。这种方法虽然没错，但是实在是太慢了。

    2. 同向法 三角形的三个顶点分别为A、B、C，直线AB把平面ABC分成两个部分，如果点P在三角形内则 P-A和B-A之间的叉乘与C-A和B-A之间的叉乘同向，同理 如果BC 和 CA都同向的话 则P在三角形ABC内

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