STM32F103ZET6通用定时器的输入捕获

1、通用定时器输入捕获功能简介

　　通用定时器的输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率。

　　STM32的每个通用定时器都有4个输入捕获的通道，分别是TIMx_CH1、TIMx_CH2、TIMx_CH3、TIMx_CH4。

　　STM32通过检测通道上的边沿信号，在边沿信号发生变化时（上升沿或下降沿变化），将当前定时器计数器的值（寄存器TIMx_CNT的值）存放到对应通道的捕获/比较寄存器TIMx_CCRx里面，通过记录两次边沿信号的时间，来计算脉冲宽度或频率。

2、通用定时器输入捕获详解　　

　　通用定时器框图如下：

　　图中红色框部分就是通用定时器的输入捕获功能。

　　TIMx_CH1、TIMx_CH2、TIMx_CH3、TIMx_CH4分别对应通用定时器的4个输入捕获通道。

　　从通用定时器框图可以看到每路输入捕获通道的结构都是差不多的。

　　以CH1为例，通用定时器通过TIMx_CH1脚位产生信号TI1，TI1经过滤波器后，将信号传输给边沿检测器，边沿检测器检测到准确的边沿信号之后，产生TI1FP1和TI1FP2信号（这两个信号其实是一样的，只是输出的路径不一样），TI1FP1信号提供给IC1，IC1经过预分频器之后，产生捕获信号，这时候定时器计数器的当前值被锁存到捕获/比较寄存器中，而且TIMx_SR状态寄存器的CC1IF标志位被置1，如果使能了通道1输入捕获的中断功能，就会产生中断。

　　在红色的框图中，TI1的输入可以选择TIMx_CH1、TIMx_CH2、TIMx_CH3这3个通道的异或，这个功能好像是高级定时器的霍尔传感器功能，这里不用管，用作输入捕获功能的时候T1就默认选择TIMx_CH1输入就好。

　　输入滤波器：

　　输入捕获通道通过设置TIMx_CCMRx捕获/比较模式寄存器的ICxF[3:0]位来配置滤波器。

　　这里需要注意的是，输入捕获有4个通道，而捕获/比较模式寄存器只有两个，分别是TIMx_CCMR1和TIMx_CCMR2，通道1由TIMx_CCMR1的低8位配置；通道2由TIMx_CCMR1的高8位配置；通道3由TIMx_CCMR2的低8位配置；通道4由TIMx_CCMR2的高8位配置。

　　还要注意的是，捕获/比较模式寄存器在不同状态下时，配置的功能是不一样，如果通道被配置成输出，那么捕获/比较模式寄存器是用来配置输出功能；如果通道被配置成输入，则捕获/比较模式寄存器是用来配置输入功能。捕获/比较模式寄存器TIMx_CCMRx的CCxS[1:0]位用来配置通道是输出还是输入。当CCxS[1:0] = 00时，通道被配置为输出。当CCxS[1:0] != 0时，通道被配置为输入。　　

　　下图是通道1的IC1F[3:0]位的寄存器说明图：