矩阵与坐标系

最新推荐文章于 2021-04-29 15:19:34 发布
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原文链接：http://www.cnblogs.com/kingloongwl/p/4709416.html
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该博客详细解释了如何构建3D空间中的坐标系矩阵，包括确定轴方向、原点坐标、单位化和构建LocalToWorld矩阵的过程。通过具体的例子，展示了如何从世界坐标转换到局部坐标，并强调了在OpenGL和OSG中矩阵的不同表示。
摘要由CSDN通过智能技术生成

 　　在OSG里用4*4矩阵表示坐标系，空间坐标系有三个轴X,Y,Z，那么表示坐标系的矩阵中各个数字的具体意义，以及怎样建立局部坐标系就是本文所要说明的。

矩阵意义

　　矩阵的前三列表示局部坐标系的各个轴的方向，最后一行表示世界坐标系下原点在局部坐标系下的坐标。

 

　　　　　　　　　　　　　　X轴　　Y轴　　Z轴

　　　　　　　　　　　　　　a00     a01     a02     a03

　　　　　　　　　　　　　　a10     a11     a12     a13

　　　　　　　　　　　　　　a20     a21     a22     a23

　　　　世界原点所在位置       a30     a31     a32     a33

 

　　矩阵的最后一列一般是0 0 0 1，也就是说最终的矩阵只需要确定前三列的值就可以了：

　　　　　　　　　　　　　　X轴　　Y轴　　Z轴

　　　　　　　　　　　　　　a00     a01     a02     0

　　　　　　　　　　　　　　a10     a11     a12     0

　　　　　　　　　　　　　　a20     a21     a22     0

　　　　世界原点所在位置       a30     a31     a32     1

 

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weixin_30752377
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