矩阵与坐标系的关系

最新推荐文章于 2023-08-31 10:26:02 发布
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文章标签： 矩阵 线性代数 几何学
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矩阵在几何学中常用于表示坐标系的变换。向量可以被解释为一系列沿着轴的位移，通过矩阵乘法可以实现这些位移的组合。基向量，如笛卡尔坐标轴的+x，+y，+z方向，构成3x3矩阵，乘以向量即可完成坐标转换。矩阵的本质是坐标转换的紧凑表达，线性代数的矩阵运算能方便地实现复杂的几何变换。
摘要由CSDN通过智能技术生成

向量在几何上能被解释成一系列与轴平行的位移。如向量[1，-3，4]能被解释成位移[1，0，0]，随后位移[0，-3，0]，最后位移[0，0，4]。

将这个位移序列解释成向量的加法为：

\begin{bmatrix} 1\\ -3\\ 4 \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} 1\\ 0\\ 0 \end{bmatrix} + \begin{bmatrix} 0\\ -3\\ 0 \end{bmatrix} + \begin{bmatrix} 0\\ 0\\ 4 \end{bmatrix}

一般来说，任意向量v都能写为“扩展”形式：

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