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摘 要:先容了基于SVPWM三相电压型PWM整流器矢量控制的数学模型及工作原理。在此基础上,从功率因数,谐波含量及直流电压稳定性等几方面对不带有前馈解耦和带有前馈解耦的两种控制策略进行了比较。结果表明,不带前馈解耦控制策略的模型固然简单,但其存在功率因数低,谐波含量高等缺点。在同等条件下,仿真结果表明带有前馈解耦控制的策略具有更加优越的控制效果。
关键词:整流器;前馈解耦;矢量控制
引 言
早在20世纪70年代,国外就开始了PWM整流技术的研究。从20世纪80年代后期随着全控器件的问世,采用全控器件实现PWM高频整流的研究进进高潮,PWM整流技术在抑制谐波及无功补偿方面有很强的上风,具有网侧电流输进接近正弦,网侧功率因数可控,能量双向传输,动态响应速度快等优点。
目前广泛应用的是基于电压定向的PWM整流器,主要采用电压定向矢量控制方法,电压型PWM整流器要控制的变量有两个,一是整流器的输出电压,二是整流器的输进电流。基于d,q坐标变换的矢量控制通过对PWM整流器有功和无功电流的控制,达到控制输进电流的结果。这种控制策略不仅具有直接电流控制的动态响应快,稳态性能好,自身有限流保护能力等优点,并且还可以消除电流稳态误差,使系统得到较好的消息态性能。
关于这方面的大部分文章只是对前馈解耦控制策略进行了仿真分析,但未能给出不带前馈解耦和带有前馈解耦控制的仿真比较。本文在给出前馈解耦控制策略的基础上,分别建立了电压型不带前馈解耦控制和带有前馈解耦控制的PWM整流系统,通过仿真结果对两种控制策略进行比较,得出带有前馈解耦控制策略的优越性。
1 PWM整流器数学模型及工作原理
1.1 工作原理
三相PWM整流器的电路结构如图1所示。整流器交流侧输人电感L为滤波作用,且起到升高直流电压的作用,可以以为整流器交流侧电流是三相正弦电流。输出直流侧电容C起稳压,并作为直流侧储能元件,输出呈电压源特性,稳态时直流电压保持不变。
图1 PWM整流器电路结构
Fig.1 Circuit schematic of three-phase PWM rectifier
图2示出整流器的输进电压us的向量、输进电流 的向量、交流侧控制电压uf的向量间的向量图。图2a中,整流器工作在整流状态,电流矢量与电压矢量us平行且同向,此时整流器网侧呈现正电阻特性,实现单位功率因数整流控制,负载从电网吸收有功功率。图2b中,整流器工作在逆变状态,is与us平行且反向,此时整流器网侧呈现负阻特性,实现单位功率因数逆变控制,负载向电网开释有功功率。