第一部分：S5PV210_GPIO_LED_1

　　今天开始从ARM的最简单的部分开始写博客了

　　那就是通过设置GPIO来点亮LED灯。

第一步，先看原理图和硬件工作原理

 

由硬件工作原理图我们可以知道，要想LED亮，只需要将GPJ0端设置为低电平，并且为输出状态，就可以了，这里我们只设置前面三个GPJ0端口的。

对应的GPIO是：GPJO_3,GPJO_4,GPJO_5,

第二步，查看数据手册

（1）第一步，看涉及哪些寄存器

　　

我们一共看到GPJ0相关的有6个寄存器，相应寄存器的作用是：

GPJ0CON:（地址：0xE0200240）（control）控制寄存器，配置各引脚的工作模式

GPJ0DAT:（地址：0xE0200244）（data）当引脚为输入/输出模式时，寄存器相应位和引脚高低电平一致

GPJ0PUD:（pull up down）：控制引脚内部弱上拉，下拉

GPJ0DRV:（driver）配置引脚的驱动能力

GPJ0CONPDN:

GPJ0PUDPDN：

总结：也就是我们只需要写GPJ0CON寄存器和GPJ0DAT寄存器就可以了

（2）看GPJ0CON寄存器

往寄存器写1可以设置为输出模式了。（初始值为0，默认为输入模式）

（2）看GPJ0DAT寄存器

这里有两个问题：为什么设置为低电平和输出状态呢？

1.我们都知道电流是从电压高的流向电压低的时候，LED灯就会亮了，而左边端口是接高电压，所以右边端口就肯定是接低电平了，就设置为0就好了。

 

2.从数据手册我们可以看到：

　　当端口被设置为输入模式的时候，我们寄存器GPJ0DAT所对应的位的数据（1或者0）是由GPJ0接口上的状态来决定的（高低电平）（也就是寄存器上的值是由GPJ0接口决定的）.也就是端口上是低电平，那么寄存器上的值就是0.端口上是高电平，寄存器上的值就是1了。

　　当端口被设置为输出模式的时候，GPJ0接口上的状态就和我们寄存器上的值是一样的（就是GPJ0接口上的状态是由寄存器上的值来决定的）。也就是说我们往寄存器上写0，端口上就是低电平；我们往寄存器上写1，端口上是就是高电平。

这就是我们为什么用输出模式了。往寄存器写0可以设置为低电平了。（初始值为0，默认为低电平）

第三步，写代码

先用汇编代码来写

（1）功能：全部灯亮

1  _start:                        //这里用的是ldr的伪命令，就是不用区分合法立即数还是非法立即数，=就是伪，%#就是真
2     ldr r0, =0xE0200240            //0xE0200240对应的是GPJ0CON寄存器，它就是控制接口的状态的，是输出还是输入
3     ldr r1, =0x11111111            //0x11111111就对应着8个接口的状态，1就表示输出状态，0就表示输入状态，每个接口就有
4     str r1, [r0]                //8个状态，其他状态可以查数据手册就知道了
5     ldr r0, =0x0                //这里的0表示的就是输出了低电平，如果是1的话就输出的是高电平
6     ldr r1, =0xE0200244            //0xE0200244对应的是GPJ0DAT寄存器，它就是用来输出什么的，是输出高电平还是低电平
7     str r0, [r1]

（2）功能：用位操作来实现指定的灯亮

 1 .global _start
 2  _start:                        
 3     ldr r0, =GPJ0CON            
 4     ldr r1, =0x11111111
 5     str r1, [r0]                    
 6     
 7     ldr r0, =(1<<3) | (0<<4) | (1<<5)        //这里就是使用了那个或运算，和左移，它的作用和0x2的作用一样            
 8     ldr r1, =GPJ0DAT                        //在中间加了那个0是为了比较容易看清楚代码的作用
 9     str r0, [r1]
10     
11     b .                                    //和那个b . 的作用是一样的啊

（3）功能：一个延迟函数的写法，及其汇编代码的解释

 1 delay:
 2     ldr r2, =9000000
 3     ldr r3, =0x0
 4     
 5 delay_loop:
 6     sub r2, r2, #1                        //这里就是等价于：sub r2, #1，其实就是r2 = r2 - 1;  
 7     cmp r2, r3                    
 8     bne delay_loop
 9     mov pc, lr                    
10     
11  
12  /*
13  总结：
14  1. bne用法：
15  bne指令： 非零则跳转
16 
17 个人总结：cmp 和bne连用: 先是用cmp进行那个比较，然后将比较的结果与0比较，如果不为0，则跳到bne紧跟着的标记（如bne sleep，则跳到sleep处）。就是说不相等就跳转。
18 
19 2.cmp的用法：
20 cmp是比较指令,cmp的功能相当于减法指令。它不保存结果，只是影响相应的标志位。ZF (Zero Flag):零标志位。
21 它记录相关指令执行后，其结果是否为0
22 其他的指令通过识别这些被影响的标志位来得知比较结果。
23 
24 cmp指令格式:   cmp   操作对象1, 操作对象2
25 
26 计算 操作对象1 - 操作对象2 但不保存结果，只是根据结果修改相应的标志位。
27 也就是说它把标志位修改成了1了。因为不相等就跳转，并且不为零就跳转
28 
29 3.b指令和bl指令的区别：
30 B或BL指令引起处理器转移到“子程序名”处开始执行。两者的不同之处在于BL指令在转移到子程序执行之前，
31 将其下一条指令的地址拷贝到R14（LR,链接寄存器）。由于BL指令保存了下条指令的地址，
32 因此使用指令“MOV PC ,LR”即可实现子程序的返回。而B指令则无法实现子程序的返回，只能实现单纯的跳转。
33 用户在编程的时候，可根据具体应用选用合适的子程序调用语句。
34 
35 b delay :就可以跳转到delay下面的那个程序那里执行了，和bl delay也可以
36 
37  */

用c语言来写

（1）功能：一闪一闪的

 1 #define GPJ0CON  0xE0200240            
 2 #define GPJ0DAT  0xE0200244
 3 
 4 void delay(void);
 5 
 6 //这个函数就用来实现一闪一闪的功能
 7 void led_blink(void)
 8 {
 9     unsigned int *p = (volatile unsigned int *)GPJ0CON;        //强制类型转换
10     unsigned int *p1 = (volatile unsigned int *)GPJ0DAT;
11     
12     *p = 0x11111111;                //把那个接口的模式调为输出模式
13     
14     while(1)            //死循环
15     {
16         //点亮
17         *p1 = (0<<3)|(0<<4)|(0<<5);        
18     
19         //延迟
20         delay();
21     
22         //熄灭
23         *p1 = (1<<3)|(1<<4)|(1<<5);                //这里写成了那个*p = (1<<3)|(1<<4)|(1<<5),出错了
24                                                 //就是把接口关闭了，所以后面就不亮了
25         //延迟
26         delay();
27     }
28 
29 }
30 
31 
32 void delay(void)
33 {
34     volatile unsigned int i = 900000;        //volatile的意思就是让编译器不对这进行那个优化了
35                                             //如果进行了优化，就可能起不到延迟的功能了
36     while(i--);
37 }

参考来源：朱老师物联网大教程

转载于:https://www.cnblogs.com/nibuyaoni/p/5715554.html