【S5PV210_视频编解码项目】裸机开发：实现按键的外部中断处理

加粗样式本文所作内容：
基于S5PV210芯片实现按键的外部中断处理程序，搭建中断处理流程框架

S5PV210对于中断处理的操作流程

1 外部中断得到触发：

1）外部中断在初始化阶段得到使能
2）外界达到了外部中断的触发条件

2 跳转到向量表：

1）异常向量表在初始化阶段进行了配置ISR处理程序
2）ISR处理程序包含了保护现场和回复现场的功能
3）ISR处理程序能够跳转到中断总ISR_handel程序

3 跳转到对应中断号的中断处理程序

1）对应中断号的中断得到初始化使能
2）在ISR_handel中找到对应出现的中断号
3）在ISR_handel中跳转到对应该中断号的isr中

S5PV210实现外部中断处理的程序流

初始化阶段

1）首先初始化异常向量表：

 //初始化异常向量表
    r_exception_reset = (unsigned int)reset_exception;
    r_exception_undef = (unsigned int)undef_exception;
    r_exception_sotf_int = (unsigned int)sotf_int_exception;
    r_exception_prefetch = (unsigned int)prefetch_exception;
    r_exception_data = (unsigned int)data_exception;
    r_exception_irq = (unsigned int)IRQ_handle;
    r_exception_fiq = (unsigned int)IRQ_handle;

2）然后初始化芯片的中断系统：先全部中断号禁止中断，然后中断工作模式为IRQ，然后清除中断跳转寄存器

 //禁止所有中断
    VIC0INTENCLEAR = 0xFFFFFFFF;
    VIC1INTENCLEAR = 0xFFFFFFFF;
    VIC2INTENCLEAR = 0xFFFFFFFF;
    VIC3INTENCLEAR = 0xFFFFFFFF;

    //配置中断类型 (默认全部为IRQ工作模式)
    VIC0INTSELECT = 0x0;
    VIC1INTSELECT = 0x0;
    VIC2INTSELECT = 0x0;
    VIC3INTSELECT = 0x0;
    
    //清除中断跳转寄存器
	VIC0ADDR = 0;
    VIC1ADDR = 0;
    VIC2ADDR = 0;
    VIC3ADDR = 0;

3）设置想要调试的外部中断：设置对应GPIO的工作模式外外部中断模式，使能对应的外部中断，设置外部中断的触发方式

//配置IO引脚为外部中断工作模式
    rGPH0CON |= (0xFF<<8); 
    rGPH2CON |= (0xFFFF<<0);

    //配置对应外部中断号下中断触发形式：下降沿触发
    rEXT_INT_0_CON &= ~(0xFF<<8);	
	rEXT_INT_0_CON |= ((2<<8)|(2<<12));		
	rEXT_INT_2_CON &= ~(0xFFFF<<0);
	rEXT_INT_2_CON |= ((2<<0)|(2<<4)|(2<<8)|(2<<12));	
	
	/*设置为0表示使能中断*/
    rEXT_INT_0_MASK &= ~(3<<2);	
	rEXT_INT_2_MASK &= ~(0x0f<<0);

	/*软件写1 表示清除flag*/
    rEXT_INT_0_PEND |= (3<<2);
	rEXT_INT_2_PEND |= (0x0F<<0);

实现中断处理流程

1）实现第一阶段的异常向量表跳转程序：汇编实现（保存现场-跳转IRQ处理程序-现场恢复）

IRQ_handle:
	// 设置IRQ模式下的栈指针
	ldr sp, =IRQ_STACK
	// 保存现场
	// 保存LR寄存器 lr寄存器先减去4（ARM的流水线机制）
	sub lr, lr, #4
	// 保存R0-R12寄存器
	stmfd sp!, {r0-r12, lr}
	// 跳转到真正的中断处理程序
	bl irq_handler
	// 回复现场
	ldmfd sp!, {r0-r12, pc}^

2）实现中断处理第二阶段：寻找中断编号，寻找中断编号对应的isr

/*1-根据状态寄存器 找到对应的中断控制器位置（VIC0/1/2/3）*/
    unsigned long vicaddr[4] = {VIC0ADDR,VIC1ADDR,VIC2ADDR,VIC3ADDR};
    void (*isr)(void) = NULL;
    unsigned int i = 0;
    for(i=0; i<3 ; i++)
    {
        if(intc_getvicirqstatus(i))
        {
            /*2-根据中断控制器位置，跳转到对应中断控制器的vectaddr中拿到对应的中断isr*/
            isr = (void (*)(void)) vicaddr[i];
            break; 
        }
    }

    (*isr)();  

3）使能对应外部中断的中断编号，配置对应该中断编号的isr程序

//根据中断号 将对应的中断回调函数绑定在VECTADDR寄存器中
void intc_setvectaddr(unsigned long intnum, void (*handler)(void))
{
    if(intnum < 32)
    {
        ( *((volatile unsigned long *)(VIC0VECTADDR + 4*(intnum - 0))) ) = (unsigned)handler;
    }
    else if(intnum < 64)
    {
        ( *((volatile unsigned long *)(VIC0VECTADDR + 4*(intnum - 32))) ) = (unsigned)handler;
    }
    else if(intnum < 96)
    {
        ( *((volatile unsigned long *)(VIC0VECTADDR + 4*(intnum - 64))) ) = (unsigned)handler;
    }
    else if(intnum < 128)
    {
        ( *((volatile unsigned long *)(VIC0VECTADDR + 4*(intnum - 96))) ) = (unsigned)handler;
    }
    else
    {
        printf("ERR!:intc_setvectaddr err: intnum out of max of SOC\n");
    }

    return;
}

//根据中断号将对应中断使能
void intc_enable(unsigned long intnum)
{
    unsigned int sTemp = 0;
    if(intnum < 32)
    {
        sTemp = VIC0INTENABLE;
        sTemp |= (1<<(intnum - 0));
        VIC0INTENABLE = sTemp;
    }
    else if(intnum < 64)
    {
        sTemp = VIC1INTENABLE;
        sTemp |= (1<<(intnum - 32));
        VIC1INTENABLE = sTemp;
    }
    else if(intnum < 96)
    {
        sTemp = VIC2INTENABLE;
        sTemp |= (1<<(intnum - 64));
        VIC2INTENABLE = sTemp;
    }
    else if(intnum < 128)
    {
        sTemp = VIC3INTENABLE;
        sTemp |= (1<<(intnum - 96));
        VIC3INTENABLE = sTemp;
    }
    else
    {
        VIC0INTENABLE = 0xFFFFFFFF;
        VIC1INTENABLE = 0xFFFFFFFF;
        VIC2INTENABLE = 0xFFFFFFFF;
        VIC3INTENABLE = 0xFFFFFFFF;
        printf("ERR!:intc_enable err: intnum out of max of SOC\n");
    }
}

在功能调试时遇到的问题

问题一：按下按键后程序没有跳转到中断处理程序

1）分析1：结合没有心跳信息打印，怀疑程序跑飞，需要调试出程序具体在哪一行飞了
2）行动1：在main函数中加入串口打印信息，看看程序在哪一行之后不能正常打印信息了
3）结果1：发现程序在配置中断向量表的第一行飞了

4）分析2：检查该行，还行的目的是将函数指针以地址的形式填充到中断向量表中，但是中断向量表只有一个首地址，需要根据中断号计算地址。明显偏移地址计算出错，地址是以字节形式递增的，应该×4
5）行动2：

6）结果2：问题解决

问题二：中断只能触发一次，之后就不能触发了，同时心跳信息消失

1）分析1：怀疑是中断返回时候现场恢复有问题，但是检查现场恢复程序为标准处理过程，问题出现在异常向量表的处理阶段，检查初始化代码的流程看是否缺少异常向量表初始化
2）行动1：检查初始化程序流，发现缺少了一步异常向量表初始化，加入异常向量表初始化
3）结果1：问题解决