1 分数阶微分理论
分数阶微分几乎和整数阶微分同时诞生,但由于一直没有常见的物理现象能够解释这一数学表达式的含义,所以其也未被广泛运用。几个世纪以来,虽然分数阶微分理论得到了长足的发展,但至今没有统一的定义。目前Riemann-Liouville(R-L)定义、Grümwald-Letnikov(G-L) 定义、Caputo定义是比较经典的分数阶微分定义。下面将对这三种定义进行讨论。
1.1 Gamma函数
Gamma 函数是用积分形式定义的超越函数,Gamma函数的性质已经在数学领域中被深入研究,而且其在分数阶微积分中有着至关重要的作用。
Gamma函数的定义如下:
其中,x可以为复数,当其为复数时,应满足。
另一种Gamma函数的极限形式推导如下:
得出:
可以取,此时Gamma函数的曲线图,如下图所示。
Gamma函数
Gamma函数的性质有:
(1)采用分部积分的数学方式,表示出以下递归性质:
于是有当x为正整数时:
(2)一般二项式系数可以被表现为:
其中k为非负整数。
1.2 格林瓦德-列特尼科夫(G-L)定义
Grumwald-Letnikov分数阶微分定义是通过高阶微分推广得到,对于可微函数的一阶微分定义如下:
的二阶微分:
以此类推,得到的n阶微分:
上式表示的任意整数阶n的微分表达式,将其推广到任意阶,包含分数阶,其中实数,由此得到:
代入Gamma函数得:
上式即为在G-L定义下,的阶微分公式。其中符合D表示此式为分数阶微积分,GL表示该分数阶微分采用Grumwald-Letnikov(G-L)定义,h表示积分时间步长。当时,上式即为分数阶积分。
G-L定义满足以下性质:
(1)线性可加性:
(2)结合性:
1.3 黎曼-刘维尔(RL)定义
Riemann-Liouville定义是G-L定义的改进,的阶R-L积分公式定义如下:
如果要求R-L定义下的阶微分公式,可以先求阶积分再求整数阶n的微分,得到:
其中, 。
R-L定义满足以下性质:
(1)对于任意常数C满足:
(2)线性可加性:
1.4 Caputo定义
Caputo定义的阶分数阶微分定义如下:
Capu