z变换判断稳定性和因果性__电路哥课件信号与系统15-16-ppt9z变换-20160510_47590430...

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1、清华电机系信号与系统清华电机系信号与系统清华电机系信号与系统清华电机系信号与系统清华电机系信号与系统清华电机系信号与系统清华电机系信号与系统清华电机系信号与系统清华电机系信号与系统清华电机系信号与系统清华电机系信号与系统清华电机系信号与系统清华电机系信号与系统清华电机系信号与系统清华电机系信号与系统?清华电机系信号与系统清华电机系信号与系统清华电机系信号与系统清华电机系信号与系统清华电机系信号与系统清华电机系信号与系统清华电机系信号与系统清华电机系信号与系统整个Z 平面0清华电机系信号与系统xd (n +1)xd (-1)xd (0)xd (1)xd (2)xd (3)单边z变换的位移性质清华。

2、大(1)右学移位 电(机2)左移系位信号与系统x(n - m)u(n), x(n + m)u(n)较x(n)u(n)的长度有所增减。25Xd (z) = Z x(n)u(n)若x(n)为双边序列，其单边z变换为(1)右移位清华电机系信号与系统26Xd (z) = Z x(n)u(n)若x(n)为双边序列，其单边z变换为(2)左移位清华电机系信号与系统27清华电机系信号与系统清华电机系信号与系统清华电机系信号与系统w序列线性加权(Z域微分)f (t )F (),若(w则tf (t ) j d FdwZx(n)= X (z)nx(n) - z d X (z)= z -1若d X (z )z -1则。

3、系因为z d X (z)d z) =d X (z) d z -1z -1信号系统d md z nm x(n) - z推广X (z)md -dddd- z d z 表示- z d z - z d zzL - zX (z) d zd z共求导m次31清华电机系信号与系统证明时域卷积定理因为Z x(n)* h(n) =x(n)* h(n)z -nm )h(n -清华系)nm zn=-m =-信号)-(n- m ) ()h n - mz- mx mz=n=-m =-x(m )z-m H (z)=m =-Z x(n) * h(n)= X (z)H (z)所以33清华电机系信号与系统例+ 2zz2已知X 。

4、( z) =解：， 求x(0), x(1)。+ 0.5z 2 - z + 7z3电机系x(0) = lim X ( z)z1 + 2系统zX (z) - x(0)=x(1) = li=lim 1z117z+1 + 0.5-zz 2z 335清华电机系信号与系统证明：lim -n lim (z -1)X (z) =- x(n)z-n+1x(n)zn=0z1z1n=0x(n +1) - x(n)z-nm清电机系1n=0Z变换存在= (z -1)X (z)信号与系统z =1= x(0) +x(1) - x(0)+x(2) - x(1)+= x()lim(z -1)Xd (z) = lim xd (n。

5、)z1nl华imx(nn终值存在的条件 (1) X(z)的极点位于单位圆内，收敛半径小于1，有终值;例：anu(n),(2)若极点位于单阶极点。0于z = 1 ，并且是一与系统例：u信(n)，终号值为138清华电机系信号与系统清华电机系信号与系统清华电机系信号与系统清华电机系信号与系统清华电机系信号与系统清华电机系信号与系统清华电机系信号与系统清华电机系信号与系统极点为重根Ak z清华X系(z) =+L +dk -1z - p1dXd (z) (z - p )信号与系统A= (z - pk)k dz z= p2111zzz = p11X(z) dk-11A=(z - p )kd1 k1(k -。

6、1)! dzk -zz= p1各项对应的时域序列可查表求得。还有k阶重的共轭复数极点的情况，此处不再介绍。清华电机系信号与系统清华电机系信号与系统清华电机系信号与系统清华电机系信号与系统清华电机系信号与系统清华电机系信号与系统清华电机系信号与系统清华电机系信号与系统清华电机系信号与系统清华电机系信号与系统清华电机系信号与系统清华电机系信号与系统清华电机系信号与系统清华电机系信号与系统清华电机系信号与系统清华电机系信号与系统清华电机系信号与系统清华电机系信号与系统清华电机系信号与系统清华电机系信号与系统清华电机系信号与系统清华电机系信号与系统清华电机系信号与系统清华电机系信号与系统清华电机系信号。

7、与系统清华电机系信号与系统清华电机系信号与系统例：已知一离散系统在Z平面上的零点极点分布如图12，且已知系统的单位样值函数响应h(n)的极 限值lim h(n)1/3，系统的初始条件为y(0)2，n-y(1)1，求统激励为(-3)及零输入响应。若系机系响应Im z【解】由图可知系统有零点：信号与系统Z1=0，极点：P1=-1/2，-1/21P2=1。设增益为H0，则系统函数为0Re zzH (z) = H0(z + 1/ 2)(z -1)图1275由终值定理：lim h(n) = lim(z -1)H (z)nz1z= 2 H=0清又华+ 1/ 2)(z -1)电机系3lim h(n) =n1。

8、所以H 0= 2信号2与系2 统11故H (z) =(z + 1/ 2)(z -1)- 1 z - 1z 22276- 1 a - 1 = 0a 2特征方程：2a2=12特征根：a1=-1/2所以yzi (n清代入初华始条件电机系23=Cy(0) = 2 =y(1) = 1 =11122= 43系统21C2所以+ C77y(n) = 2 (- 1)n + 4 u(n)zi323zx(n) = (-3)n u(n) X (z) =z + 3z 2Yzs (z) = X (z)H (z) =123)(z -1)(z +)清华= -电机系1z+20 z + 315 z + 112 z -1信号与系统。

9、2所以11123y(n) = +(-(-3)n u(n)nzs12152078例： 已知线性时不变因果系统的激励f(k)如图14所示。其零状态响应yf(k)=3ku(k)。求系 统的单位样值响应h(k)。f(k)44【解】因为清华电1-1机系k(k) =k=yf (k)f01图1423与系f (i)h(k - i) =i=0f (0)h(k) + f (1)h(k -1) +f (2)h(k - 2)f (3)h(k -3) +f (4)h(k - 4) +L= 1 h(k) + 4h(k -1) + 4h(k - 2) + 0 + 0 +L79所以得差分方程 h(k) + 4h(k -1) 。

10、+ 4h(k - 2) = 3k u(k)h(k)为因果系统，对方程两边取清所以即华H (z)电z机zz -3H (z) =2H (z) = (z - 3)(z + 2)2信= 9 z+ 161统0 - 2zz25 z + 2 + 25 (z + 2)225 z - 33k + 16 (-2)k + 10 k (-2)k u(k)h(k) = 925252580清华电机系信号与系统清华电机系信号与系统清华电机系信号与系统清华电机系信号与系统清华电机系信号与系统清华电机系信号与系统书上(9.78)式 拉氏变换与 Z变换关系清华电机系信号与系统书上(9.78)式 拉氏变换与 Z变换关系清华电机系信。

11、号与系统清华电机系信号与系统清华电机系信号与系统清华电机系信号与系统清华电机系信号与系统清华电机系信号与系统清华电机系信号与系统清华电机系信号与系统清华电机系信号与系统例：若某线性时不变系统的冲激响应为h(n)，系统函数为H(z)，且已知 a) h(n)是实序列； b) h(n)是右边序列；清华c) lim H (电机系z二阶零点；d) H(z)在e) H(z)有21个位于|z|=1/2园周上的某个非实数位置；信号与系统= (-f) 当系统的激励为时 nx(n1)u(n)系统稳态yss (n) = 2(-1)n u(n)响应等于；试确定该系统的系统函数，并说明系统的因果性和稳定性。 解先从第1。

12、个条件看，当h(n)是实序列时，系统函数有何特性？根据 z 变换的定义H (z) = h(n)z-n清华电机系n=-对此式两边取*H *(z) = h(n)z-n = h*(n)(z*)-nn=-信号n=与系统于是有H(z) =-n*h(n)zn=-98这样，从H(z)的定义式可以看到，当hn为实h(n) = h*(n) 时，则有 序列，即H(z) = H*(z*)清此式表华明，如大果H(z)学有复极电点或复机零点，系则复极点或复零点一定是共轭成对出现。换句话说，z = re jW0有一如果H(z)在极点零点，则0在该极点或零点共轭对称的位置上一定有一个极点或零点。99例：若某线性时不变系统的。

13、冲激响应为h(n)，系统函数为H(z)，且已知 a) h(n)是实序列； b) h(n)是右边序列；清华c) lim H (电机系z二阶零点；d) H(z)在e) H(z)有21个位于|z|=1/2园周上的某个非实数位置；信号与系统= (-f) 当系统的激励为时 nx(n1)u(n)系统稳态yss (n) = 2(-1)n u(n)响应等于；试确定该系统的系统函数，并说明系统的因果性和稳定性。 A z2H (z) =(z - 1 e jq ) (z - 1 e- jq )22= 3 / 2 机系系统然后看第三个条带入可得 A =3/2还剩下最信后个号未知数。101例：若某线性时不变系统的冲激响。

14、应为h(n)，系统函数为H(z)，且已知 a) h(n)是实序列； b) h(n)是右边序列；清华c) lim H (电机系z二阶零点；d) H(z)在e) H(z)有21个位于|z|=1/2园周上的某个非实数位置；信号与=系(-1) n u(统n)系统稳态f) 当系统的激励为时 x(n响应等于(n) = 2 (-1)n u(n) ；yss试确定该系统的系统函数，并说明系统的因果性和稳定性。 Y (z) = X (z) H (z)零状态响应：zX (z) =其中清Y (华z) = z机系z2(z - 1 e jq ) (z - 1 e- jq )z +12信号系统22Y (z) =k1k2k3。

15、+(z - 1 e jq )(z - 1 e- jq )z +1z22103Y (z) =k1k2k3+(z - 1 e jq )(z - 1 e- jq )z +1z22z2Y (z) =清华z系cosq +1/ 4由k1=2, 得c所以H(z)为号与统322z=H (z)稳定性？+ z / 2 +1/ 4z 2104因果性？o 由于因果系统的冲激响应是一个因果序列， 能有 z 的正幂级数，则其系统函清华电机系的收敛域在点收这表明系包括有点。如果敛，即系从 H ( z )来看，收敛域包括信号与系统点等效于H ( z ) 的分子阶次不高于分母的阶次因此，判断一个系统是否因果系统，可由其系统函数的收敛域是否包括点或者系统函数的分子阶次是否不高于分母的阶次来确定。105例：回答以下问题：(1)若一离散时间因果系统的 z 传输函数为z + 2H (z) =试问讨论此系统的频响清华z(电机系是否有意时，是否能求出 H (z)的值。信号与系统(2)若一稳定系统与具有传输函数H2 (z) = z-n的第二个系统级联，那么此级联系统的频响与第一个系统的频响有无区别，为什么？106解(1) 收敛域|z|1.2，故没有意义。 (2) 幅频特性相同，相频特性不同。 清华电机系信号与系统107作业：o 第9章1-8题 清华电机系信号与系统108。