Halcon匹配方法

基于形状的匹配

不可缩放模板

create_shape_model(Template : : NumLevels, AngleStart, AngleExtent, AngleStep, Optimization, Metric, Contrast, MinContrast : ModelID)

 create_shape_model_xld(Contours : : NumLevels, AngleStart, AngleExtent, AngleStep, Optimization, Metric, MinContrast : ModelID)

各项同性可缩放模板

create_scaled_shape_model(Template : : NumLevels, AngleStart, AngleExtent, AngleStep, ScaleMin, ScaleMax, ScaleStep, Optimization, Metric, Contrast, MinContrast : ModelID)

 create_scaled_shape_model_xld(Contours : : NumLevels, AngleStart, AngleExtent, AngleStep, ScaleMin, ScaleMax, ScaleStep, Optimization, Metric, MinContrast : ModelID)

各向异性可缩放模板

create_aniso_shape_model(Template : : NumLevels, AngleStart, AngleExtent, AngleStep, ScaleRMin, ScaleRMax, ScaleRStep, ScaleCMin, ScaleCMax, ScaleCStep, Optimization, Metric, Contrast, MinContrast : ModelID)

 create_aniso_shape_model_xld(Contours : : NumLevels, AngleStart, AngleExtent, AngleStep, ScaleRMin, ScaleRMax, ScaleRStep, ScaleCMin, ScaleCMax, ScaleCStep, Optimization, Metric, MinContrast : ModelID)

可方便的检查创建模板的图像金字塔层数和对比度参数

inspect_shape_model(Image : ModelImages, ModelRegions : NumLevels, Contrast : )

 参数

Contrast

传入1个元素时，直接提取边缘

传入2个元素时，表示使用磁滞分割来提取边缘，第一个元素为上阈值，第二个元素为下阈值

传入3个参数时，表示使用磁滞分割来提取边缘，第三个参数表示所提取的边缘的最小长度

Optimization

一些模板包含了太多的像素点，这导致模板过大,增加了执行时间和内存需求

 

none　　不减少像素

point_reduction_low　　大约一半点

point_reduction_medium　　大约1/3

point_reduction_high　　大约1/4

该参数除了可以用来减少像素，还可以用于控制模板的创建方式，来选择是内存优先还是速度优先。

pregeneration　　模板预先创建，牺牲内存来换取查找速度

no_pregeneration　　在查找时才创建必须数据，占用内存少

通过set_system('pregenerate_shape_models','true'/'false')可以统一设置

MinContrast

MinContrast参数是被查找图片的最小对比度

查找

find_shape_model(Image : : ModelID, AngleStart, AngleExtent, MinScore, NumMatches, MaxOverlap, SubPixel, NumLevels, Greediness : Row, Column, Angle, Score)

find_shape_models(Image : : ModelIDs, AngleStart, AngleExtent, MinScore, NumMatches, MaxOverlap, SubPixel, NumLevels, Greediness : Row, Column, Angle, Score, Model)    可同时搜寻多个模板

边界处理

set_system('border_shape_models','true')　　模板可以部分在ROI外

set_system('border_shape_models','false')　　模板必须在ROI内

基于组件的匹配

 基于组件的匹配是形状匹配的扩展算法，只有一个组件会在整个ROI区域搜索，其余组件会根据组件之间的关联关系去小范围搜索。

create_component_model()

create_trained_component_model()

train_model_components()

find_component_model()

基于灰度的（互相关）匹配

归一化互相关系数匹配（Normalized Cross Correlation Matching,NCC），受光照变换不明显，对于物体有轻微变形，图像模糊、边缘不清晰的图片，图片有文理的情况，使用形状匹配比较困难，而NCC可以解决。

变形匹配

 

 

 

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