Linux内核模块下载到板子,64位Ubuntu14.04系统下加载内核模块hello world

最新推荐文章于 2024-10-03 22:05:46 发布

范汝诗

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文章标签： Linux内核模块下载到板子

1.感谢这篇文章，让折腾了好久的我实现了内核模块加载

2.为什么要构造源码树？

我们做 Linux 开发一般是在PC机上编译好，下到板子上去运行，板子上的 Linux 内核和 PC 机上的 Linux 版本很多时候都是不一样的，比如：pc机上的是 Linux 2.6，板子上的系统是 Linux 3.1，这个时候就要在pc本地编译环境中下载 Linux 3.1 的内核，用它编译出驱动模块，从而在板子上加载，不然会因为内核版本不一致而出错。如果只是在PC上运行，内核模块不是用在板子上去，是不用下载内核源码树和编译内核源码的。

3.驱动程序和用户程序不一样，它是作为一个模块连接到内核模块来运行的，运行在内核空间里面。所以要运行我们自己构造的模块，需要自己的系统已经配置好内核树，然后把目标模块和内核树连接起来运行！

如何查看自己的 ubuntu 系统中是否已经有了内核源码树了？直接去查看 /lib/modules/ 目录下是否存在 build 目录，如果存在，则表示我们自己的系统已经拥有内核源码树了(我的本地编译环境 ubuntu14.04 是拥有内核源码树的)，如下所示。

4.但为了熟悉整个的过程，我们也重新下载对应自己的编译环境的“内核源码”并对其进行编译，构造内核源码树。首先要查看自己使用的系统“内核版本 ”：

我用的是 Ubuntu 14.04

查看自己 ubuntu 系统的版本：有两种方法，第一种，cat /etc/issue ; 第二种，lsb_release -a 命令

5.内核源码树构建步骤：

(1)安装编译内核所需的软件(要用 make menuconfig 命令的话得安装，用 make oldconfig 的话就不用安装，不论采用哪种生成配置文件的方式，都在系统中安装下面的软件)

sudo apt-get install build-essential kernel-package libncurses5-dev fakeroot

(2)下载内核源码，执行上面的命令 sudo apt-cache search Linux-source ，系统会给出适合我们所安装系统的“内核源码版本 ”

(3)使用命令 sudo apt-get install linux-source-3.13.0 下载安装该“内核源码 ”

(4)解压内核源码包：进入 /usr/src/ 目录，能找到 linux-source-3.13.0.tar.bz2 文件，用解压命令 sudo tar xjvf linux-source-3.13.0.tar.bz2 解压。要注意上面目录下的 linux-source-3.13.0.tar.bz2 文件并不是软件压缩包文件，而是一个软链接，不能直接使用 tar 进行解压。

进入 linux-source-3.13.0 文件夹，发现真正的 tar 源码压缩包，解压。

(5)对“内核源码”进行编译前的配置从下面截图可以看出，在解压后，该文件夹下并没有 .config 文件。

进入源码解压后的文件夹里，为了方便，可以直接在使用 make menuconfig 命令打开可视化配置窗口，然后什么都不要修改的退出。

在运行完 sudo make menuconfig 命令后并不会像上面那样执行完毕，生成一个 .config 文件，而是会先打开下面的可视化配置，毕竟我们的命令是 menuconfig(菜单配置)。

什么都不要操作，直接 Esc 退出，选择 Save，从而可以在该文件夹下生成一个 .config 编译配置文件。

.config 配置文件如下图所示：

(6)使用 sudo make 命令进行内核编译，当然不只是下面截图那样简单，整个内核编译过程是以小时计算的，编译吧，linux君，我玩会再来看你。

编译完，该文件夹下就生成了一个名为 vmlinux 的文件了，但网上的教程大都说要执行完下面的 sudo make bzImage 命令才会生成 vmlinux 文件。

(7)sudo make zImage 命令在我的本地编译环境下是不能使用的。

(8)使用命令 sudo make bzImage 后，下面两个截图对其过程的中间过程省略。

(9)使用 sudo make modules 命令编译模块

(10)使用 sudo make modules_install 命令安装模块，执行完后，会在 /lib/modules 目录下生成一个新的目录 /lib/modules/3.13.0/ 。至此，内核就编译完成了。

(11)由于我的本地 ubuntu 编译环境中的内核版本就是为 3.13.0-32-generic，所以 /lib/modules/3.13.0-24-generic 本身就存在，所以其实我们这里的 sudo make modules 和 sudo make modules_install 这两步是不需要执行的。

(12)但我们这里还是执行了 sudo make modules 和 sudo make modules_install 命令，看上面的截图也就能判断出，其实，在我们执行完 sudo make moduels 和 sudo make modules_install 命令后编译生成了目录 /lib/modules/3.13.11-ckt39

6.现在可以编写 hello world 程序并加载该内核模块了

下面是 hello.c 文件：

7.下面是是 Makefile (必须为这个文件名，连 makefile 都是不能直接使用 make 命令来进行编译的)文件，解释下该文件，加深理解。

(1)obj-m 的意思是将后面的东东编译为“内核模块”，相对应的还有 obj-y 是编译进内核，obj-n 是不编译。

(2)KERNELDIR 是 Makefile 文件中的一个内容标识，这里标识内核源码目录，目录中包含了内核驱动模块所需要的各种头文件及依赖。

(3)-C 表示让 make 命令进入指定的目录，这里即 KERNELDIR ，是内核源代码目录，调用该目录顶层下的 Makefile，目标为 modules。

(4)M=$(PWD) 选项是让该 Makefile 在构造 modules 目标之前返回到模块源代码目录，并在当前目录下生成 obj-m 指定的 xxx.o 目标模块。

(5)三种赋值等号的区别？= ，=，：=

“：=”表示：它的右边如果为变量，那么该变量在这条语句之前就要定义好，而不能在使用这条语句之后定义的变量

“=”表示：当它右边如果变量时，这个变量可以在这条语句之前或者之后使用

“？=”表示：当它左边的变量在这条语句之前没有定义过，则执行本条语句，如果已经定义了，则什么都不做。

所以下面截图中的 Makefile 文件中三种赋值都是可以的。

(6)modules 和 modules_install 是 make 需要执行的命令

(7)整理到这里，请继续先阅读：

(8)make 定义了很多默认变量，像常用的命令或者是命令选项之类的，什么 CC ，什么 CFLAGS，$(MAKE) 就是预设的 make 这个命令的名称(或者是路径)。make -p 可以查看所有预定义的变量的当前值。看下面的截图的最后一行就可以看出， $(MAKE) 变量其实就是 make 命令。