初识v4l2（四）-------v4l2_open、v4l2_read、v4l2_write浅析

原文：https://blog.csdn.net/leesagacious/article/details/49995729

1、app：     open（"/dev/video0",....）

　  drv：      v4l2_fops

　　　　　　　.v4l2_open  //这个函数主要做的是，调用具体设备提供的open函数

　/* 问题来了，应用程序调用open（"/dev/video0",....）,v4l2_open为什么会最终会被调用?

　　video_register_device
　　{
　　　　__video_register_device(...)
　　　　{
　　　　　　vdev->cdev = cdev_alloc();
　　　　　　if (vdev->cdev == NULL) {
　　　　　　　　ret = -ENOMEM;
　　　　　　　　goto cleanup;
　　　　　　}
　　　　　　vdev->cdev->ops = &v4l2_fops;
　　　　　　vdev->cdev->owner = owner;
　　　　　　ret = cdev_add(vdev->cdev, MKDEV(VIDEO_MAJOR, vdev->minor), 1);
　　　　}
　　}

　　static const struct file_operations v4l2_fops = {
　　　　.owner = THIS_MODULE,
　　　　.read = v4l2_read,
　　　　.write = v4l2_write,
　　　　.open = v4l2_open,
　　　　.get_unmapped_area = v4l2_get_unmapped_area,
　　　　.mmap = v4l2_mmap,
　　　　.unlocked_ioctl = v4l2_ioctl,
　　　　#ifdef CONFIG_COMPAT
　　　　.compat_ioctl = v4l2_compat_ioctl32,
　　　　#endif
　　　　.release = v4l2_release,
　　　　.poll = v4l2_poll,
　　　　.llseek = no_llseek,
　　};

*/

static int v4l2_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
　　struct video_device *vdev;
　　int ret = 0;

　　/* Check if the video device is available */
　　mutex_lock(&videodev_lock);
　　vdev = video_devdata(filp);

　　/*

　　　　video_device[iminor(file->f_path.dentry->d_inode)];　　

　　　　　　iminor(const struct inode *inode)
　　　　　　　　MINOR(inode->i_rdev);

　　　分析：　struct inode *inode = file->f_path.dentry->d_inode;

　　　　　　　int  minor = MINOR(inode ->i_rdev)

　　　　　　　根据次设备号minor获取在video_register_device函数中注册的video_device,它是放在video_device[]数组中

　　　问题：video_device是在什么时候放入video_device[]数组的，

　　　　　　次设备号又是怎样构建的呢？

　　　　　　下面简要分析一下：

　　　　i : video_device[]第一个空缺项的下标
　　　　minor_offset : 根据传入的类型 选择得到
　　　　switch (type) {
　　　　case VFL_TYPE_GRABBER:
　　　　　　minor_offset = 0;
　　　　　　minor_cnt = 64;
　　　　　　break;
　　　　case VFL_TYPE_RADIO:
　　　　　　minor_offset = 64;
　　　　　　minor_cnt = 64;
　　　　　　break;
　　　　case VFL_TYPE_VBI:
　　　　　　minor_offset = 224;
　　　　　　minor_cnt = 32;
　　　　　　break;
　　　　default:
　　　　　　minor_offset = 128;
　　　　　　minor_cnt = 64;
　　　　　　break;
　　　　}
　　　　vdev->minor = i + minor_offset;//这就回答了上面的次设备号是如何被创建的
　　　　...
　　　　ret = cdev_add(vdev->cdev, MKDEV(VIDEO_MAJOR, vdev->minor), 1);

　　　　是video_register_device()来实现的。
　　　　video_register_device()
　　　　{
　　　　　　return __video_register_device(vdev, type, nr, 1, vdev->fops->owner)
　　　　{
　　　　　　再将设置好的video_device放入到video_device[]之前，设置它的成员flags(unsigned long 类型)
　　　　　　的第0位，表示这个video_device是注册过的了，
　　　　　　在其他位置会调用video_is_registered()来判断，其依据还是flags的第0位的值 
　　　　　　set_bit(V4L2_FL_REGISTERED, &vdev->flags);
　　　　　　mutex_lock(&videodev_lock);
　　　　　　依据次设备号为下标，将设置好的video_device放入到video_device[]中
　　　　　　video_device[vdev->minor] = vdev;

　　　　　　mutex_unlock(&videodev_lock);
　　　　}
　　}

　　*/

　　/*
　　static inline int video_is_registered(struct video_device *vdev)
　　{
　　　　返回flags的第0位，
　　　　如果为1 表示已经注册过了，否则表明没有注册过。
　　　　在注册的时候 ，就已经设置flags的第0位了。
　　　　看注册的源码v4l2_dev.c : 
　　　　video_register_device()
　　　　{
　　　　　　__video_register_device()
　　　　　　{
　　　　　　　　1 : 设置flags的第0位，表示它已经被注册过了。 
　　　　　　　　set_bit(V4L2_FL_REGISTERED, &vdev->flags);

　　　　　　　　2 ： 获取互斥锁 --- 访问临界区 ----- 加锁
　　　　　　　　mutex_lock(&videodev_lock);
　　　　　　　　//依据次设备号为索引值将设置好的video_device放到video_device[]中
　　　　　　　　video_device[vdev->minor] = vdev;
　　　　　　　　mutex_unlock(&videodev_lock);
　　　　　　}
　　　　}
　　　　return test_bit(V4L2_FL_REGISTERED, &vdev->flags);
　　}
　　*/

　　if (vdev == NULL || !video_is_registered(vdev)) {
　　mutex_unlock(&videodev_lock);
　　return -ENODEV;
　　}
　　/* and increase the device refcount*/

　　/*
　　　　增加设备的引用计数
　　　　底层是通过kobject_get()来实现
　　　　kobject是通过内嵌的struct kref 来实现的。
　　　　struct kref { //kref是一个引用计数器,它被嵌套进其他的结构体中，记录所嵌套结构的引用计数
　　　　atomic_t refcount;
　　　　}
　　*/

　　video_get(vdev);
　　mutex_unlock(&videodev_lock);//释放互斥锁
　　if (vdev->fops->open) {

　　/*这个lock是再v4l2_device_register()中初始化过了

　　这里主要是判断有没有进行初始化，如果初始化了，core层会帮你释放这个锁。具体是在这个函数的最后一段代码中。

　　*/
　　if (vdev->lock && mutex_lock_interruptible(vdev->lock)) {
　　　　ret = -ERESTARTSYS;
　　　　goto err;
　　}

　　//如果设备已经是被注册的了，就调用它提供的open函数
　　if (video_is_registered(vdev))
　　　　ret = vdev->fops->open(filp);//调用具体设备的fops的open函数
　　else
　　　　ret = -ENODEV;

　　//如果使用v4l2_device_register()进行初始化了，就释放这把锁 
　　if (vdev->lock)
　　　　mutex_unlock(vdev->lock);
　　}

　　err:
　　/* decrease the refcount in case of an error */
　　if (ret)
　　　　video_put(vdev);
　　return ret;
}

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2、app：  read

　　drv：v4l2_fops

　　　　　　.v4l2_read //这个函数主要做的就是调用具体设备提供的read函数

如果清楚了v4l2_open的过程，那么对于v4l2_read的过程应该是很简单了，现只将源码贴出：

static ssize_t v4l2_read(struct file *filp, char __user *buf,
size_t sz, loff_t *off)
{
　　struct video_device *vdev = video_devdata(filp);
　　int ret = -ENODEV;

　　if (!vdev->fops->read)
　　　　return -EINVAL;
　　if (vdev->lock && mutex_lock_interruptible(vdev->lock))
　　　　return -ERESTARTSYS;
　　if (video_is_registered(vdev))
　　　　ret = vdev->fops->read(filp, buf, sz, off);
　　if (vdev->lock)
　　　　mutex_unlock(vdev->lock);
　　return ret;
}

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3、app：   write

　  drv：   v4l2_fops

　　　　　　.v4l2_write//这个函数主要做的就是调用具体设备提供的read函数

static ssize_t v4l2_write(struct file *filp, const char __user *buf,
size_t sz, loff_t *off)
{
　　struct video_device *vdev = video_devdata(filp);
　　int ret = -ENODEV;

　　if (!vdev->fops->write)
　　　　return -EINVAL;
　　if (vdev->lock && mutex_lock_interruptible(vdev->lock))
　　　　return -ERESTARTSYS;
　　if (video_is_registered(vdev))
　　　　ret = vdev->fops->write(filp, buf, sz, off);
　　if (vdev->lock)
　　　　mutex_unlock(vdev->lock);
　　return ret;
}

 

转载于:https://www.cnblogs.com/-glb/p/10294523.html