#!/bin/bash
matlab -nodisplay -nodesktop -nojvm -nosplash < your_matlab_script.m > your_output.txt &
这里需要说明的是,输出文件可以包换完整的路径,也就是说在只提供文件名的情况下,输出文件将被保存在shell script所在的路径下。如果提供了完整的路径,output文件就会放在指定路径下。而对于your_matlab_script.m同样在没有包含路径的情况下系统在当前路径寻找文件,也可自在shell script中提供m文件的具体路径,但是这里有一个小问题。如果你的m文件内部调用了别的matlab function,shell也会默认在当前路径下寻找,如果你的其他function文件不在当前路径,matlab就会报错并终止。所以个人建议将所有的m文件放在同一路径下,并且降调用matlab的shell script也放在这个路径下。
最后,讲编写好的shell script保存,并且添加运行权限。
chmod u+x your_shell_script.sh
利用screen后台运行仿真
在完整了以上之后,已经可以在不启动图形界面的情况下运行matlab,但是如果一个仿真要运行一两天,难道我们就要保证启动程序的shell窗口始终保持开启状态?一旦我们不小心关闭了shell窗口,matlab程序就退出了,哪怕我们的仿真才运行到一半。这个时候就要利用screen功能了。screen是linux平台下一个免费的小工具,它的作用是可以在当前的shell窗口中开设一个屏幕,当然在视觉上我们看不出那个窗口发生了什么,我们可以简单的理解为它在后台开启了一个linux进程。这样我们其实可以在一个shell窗口中开启很多个screen,利用每一个screen运行一个matlab仿真就可以做到在后台同时运行很多歌仿真,大大的减少搜集数据的时间,当然如果你是一颗单核的机子,还是不要同时开启太多,否则你的一颗CPU要频繁的多个进程之间切换反而耗费更大的资源和时间。对于有几十台甚至上百台电脑联网组成的系统,在linux下可以通过ssh访问到网络中的任何一台机器,这个时候只要利用screen就可以在那台机器上后台运行程序,并且不需要保留那个shell窗口,甚至不需要保持ssh的登录,在成功启动程序之后可以关闭shell窗口,退出ssh登录,都不会影响后台运行的程序。下面就讲一下screen的基本使用方法。
在shell窗口中键入screen命令,这个时候会出现一大串screen的说明文件,没兴趣的不需要阅读直接按回车或者空格就可以了。之后的窗口看上去跟之前没有什么区别,但是其实这个窗口中已经开启了一个虚拟的窗口,你可以理解为,在原本的窗口中又打开了一个不可见的窗口。
在这个时候运行你的shell
script启动你的matlab程序。要记住,你已经打开了一个虚拟的screen,所以你的matlab程序其实是在那个虚拟的screen中运行的。
Detach窗口。利用命令screen
-d可以将当前窗口挂起,也就是说这个screen就被丢到后台运行了。这之后就不用管它了,你可以关闭原先的shell窗口,可以断开ssh连接,哪怕突然间系统网络中断造成ssh连接断线都没有问题。
恢复screen。当程序运行完整了,或者你想恢复窗口查看的时候只需要resume原先的窗口就行了。在后台只有一个screen挂起的情况下,只需要打开任意一个shell窗口,键入screen
-r,原先被detach到后台的窗口就恢复到前台了。如果后台有多个窗口挂起,键入screen
-r之后屏幕会显示所有在后台被detach的窗口列表,买个screen都有一个id号。只需要找到你想要恢复的窗口,再次键入screen
-r 窗口id号,就能找回那个窗口了。
结束screen,在当前screen下输入exit,这个screen就会被结束掉,当然由这个screen发起的仿真或者程序也一并被终止掉了。所以在仿真运行没有结束前,不要使用exit结束screen。
仿真结果查看
在后台运行的matlab仿真最后的结果保存在哪里了呢?就在shell
script中给出的your_output.txt中。值得注意的是,这个输出文件里保存的是所有matlab中的输出文字,也就是我们在图形界面中的command
window。所以如果你的m文件在编写过程中,所有的变量都在结尾加了分号没有在command
window中输出,也没有使用任何disp之类的命令要求屏幕输出,那么output文件中将什么都没有。比较好的办法是在m文件中利用各种命令保存文件,比如可以用fprintf写入log文件。对于我们搜集的数据,利用save命令保存为.mat文件。这样如果我们后期需要画图分析数据,可以在图形界面中很方便的利用load命令载入仿真中搜集到的数据并plot输出。
另外值得一提的是,m文件中的类似save命令保存的文件最后也会出现在启动matlab的shell
script的路径下,而不是m文件的路径下(如果你的shell script和m文件没有放在同一路径的话)。
以上,是我个人研究的一个小小总结,具体的screen等工具还有很多功能我没有开发,我只是在此对个人目前掌握的一些信息做个记录。