人工神经网络框架AForge学习(三):后向传播学习算法

//  AForge Neural Net Library
//
//  Copyright ?Andrew Kirillov, 2005-2006
//  andrew.kirillov@gmail.com
//

namespace  AForge.Neuro.Learning
{
     using  System;

     ///   <summary>
     ///  Back propagation learning algorithm
     ///  后向传播学习算法
     ///   </summary>
     ///  
     ///   <remarks> The class implements back propagation learning algorithm,
     ///  which is widely used for training multi-layer neural networks with
     ///  continuous activation functions.
     ///  这个类实现后向传播学习算法，被广泛应用于训练使用连续激活函数的多层神经网络。
     ///  continuous activation functions,连续激活函数，阀值激活函数不能使用该算法，因为它是一个阶跃函数。这里的意思我认为应该是像SigmoidFunction这样的激活函数，它是非线性的、可微的类型的激活函数，     ///   </remarks>
     ///  
     public   class  BackPropagationLearning : ISupervisedLearning
    {
         //  network to teach
         //  要训练的网络
         private  ActivationNetwork network;
         //  learning rate
         //  学习率
         private   double  learningRate  =   0.1 ;
         //  momentum
         //  
         private   double  momentum  =   0.0 ;

         // 一维下标应该是层，二维下标是神经元.其中权重数组的三维下标是神经元上的每个输入
         //  neuron's errors
         //  神经元的误差
         private   double [][]        neuronErrors  =   null ;
         //  weight's updates
         //  权重的更新
         private   double [][][]    weightsUpdates  =   null ;
         //  threshold's updates
         //  阀值的更新(threshold,阀值、修正值、偏置)
         private   double [][]        thresholdsUpdates  =   null ;


         ///   <summary>
         ///  Learning rate
         ///  学习率
         ///   </summary>
         ///   <remarks> The value determines speed of learning. Default value equals to 0.1.
         ///  这个值决定学习速度，值越小，收敛越慢，准确率高；如果值过大，权重可能在不适当的解之间摆动。通常取[0,1]区间上
         ///  的double,默认0.1
         ///   </remarks>
         public   double  LearningRate
        {
             get  {  return  learningRate; }
             set
            {
                learningRate  =  Math.Max(  0.0 , Math.Min(  1.0 , value ) );
            }
        }

         ///   <summary>
         ///  Momentum
         ///   </summary>
         ///  
         ///   <remarks> The value determines the portion of previous weight's update
         ///  to use on current iteration. Weight's update values are calculated on
         ///  each iteration depending on neuron's error. The momentum specifies the amount
         ///  of update to use from previous iteration and the amount of update
         ///  to use from current iteration. If the value is equal to 0.1, for example,
         ///  then 0.1 portion of previous update and 0.9 portion of current update are used
         ///  to update weight's value. <br /><br />
         ///     Default value equals to 0.0. </remarks>
         ///  
         public   double  Momentum
        {
             get  {  return  momentum; }
             set
            {
                momentum  =  Math.Max(  0.0 , Math.Min(  1.0 , value ) );
            }
        }

         ///   <summary>
         ///  Initializes a new instance of the  <see cref="BackPropagationLearning"/>  class
         ///  构造函数
         ///   </summary>
         ///  
         ///   <param name="network"> Network to teach 要训练的网络 </param>
         ///  
         public  BackPropagationLearning( ActivationNetwork network )
        {
             this .network  =  network;

             //  create error and deltas arrays
             //  创建误差和deltas数组
            neuronErrors  =   new   double [network.LayersCount][];
            weightsUpdates  =   new   double [network.LayersCount][][];
            thresholdsUpdates  =   new   double [network.LayersCount][];

             //  initialize errors and deltas arrays for each layer
             //  为每个层初始化误差和deltas数组,每个数组值对应一个相应的神经元
             for  (  int  i  =   0 , n  =  network.LayersCount; i  <  n; i ++  )
            {
                Layer layer  =  network[i];

                neuronErrors[i]  =   new   double [layer.NeuronsCount];
                weightsUpdates[i]  =   new   double [layer.NeuronsCount][];
                thresholdsUpdates[i]  =   new   double [layer.NeuronsCount];

                 //  for each neuron
                 //  每个神经元上的输入权重初始化
                 for  (  int  j  =   0 ; j  <  layer.NeuronsCount; j ++  )
                {
                    weightsUpdates[i][j]  =   new   double [layer.InputsCount];
                }
            }
        }

         ///   <summary>
         ///  Runs learning iteration
         ///  学习迭代，学习一个训练样本
         ///   </summary>
         ///  
         ///   <param name="input"> input vector 输入数组 </param>
         ///   <param name="output"> desired output vector 期望输出数组 </param>
         ///  
         ///   <returns> Returns squared error of the last layer divided by 2 返回最后一层的误差平方差除以2 </returns>
         ///  
         ///   <remarks> Runs one learning iteration and updates neuron's
         ///  weights. 
         ///  运行一次学习迭代并更新神经元的权重、阀值.
         ///  学习完一个样本，就对权重、阀值进行更新，这叫 实例更新。
         ///  理论上，后向传播的数学推导使用周期更新，实践中使用 实例更新
         ///   </remarks>
         ///
         public   double  Run(  double [] input,  double [] output )
        {
             //  compute the network's output
             //  计算网络输出
            network.Compute( input );

             //  calculate network error
             //  计算网络误差
             double  error  =  CalculateError( output );

             //  calculate weights updates
             //  计算权重更新
            CalculateUpdates( input );

             //  update the network
             //  更新网络权重、阀值
            UpdateNetwork( );

             return  error;
        }

         ///   <summary>
         ///  Runs learning epoch
         ///  运行学习迭代一个周期
         ///   </summary>
         ///  
         ///   <param name="input"> array of input vectors 输入数组 </param>
         ///   <param name="output"> array of output vectors 输出数组 </param>
         ///  
         ///   <returns> Returns sum of squared errors of the last layer divided by 2 返回最后一层的误差平方差除以2 </returns>
         ///  
         ///   <remarks> Runs series of learning iterations - one iteration
         ///  for each input sample. Updates neuron's weights after each sample
         ///  presented.
         ///  运行一个周期(所有训练样本)的学习迭代-一次迭代一个训练样本.在每一次迭代(每一个训练样本)后更新神经元权重
         ///   </remarks>
         ///  
         public   double  RunEpoch(  double [][] input,  double [][] output )
        {
             double  error  =   0.0 ;

             //  run learning procedure for all samples
             //  
             for  (  int  i  =   0 , n  =  input.Length; i  <  n; i ++  )
            {
                error  +=  Run( input[i], output[i] );
            }

             //  return summary error
             return  error;
        }


         ///   <summary>
         ///  Calculates error values for all neurons of the network
         ///  计算网络中所有神经元的误差值
         ///   </summary>
         ///  
         ///   <param name="desiredOutput"> Desired output vector 期望输出数组 </param>
         ///  
         ///   <returns> Returns summary squared error of the last layer divided by 2 </returns>
         ///  
         private   double  CalculateError(  double [] desiredOutput )
        {
             //  current and the next layers
             //  当前和下一个层
            ActivationLayer    layer, layerNext;
             //  current and the next errors arrays
             //  当前层和下一层的误差数组
             double [] errors, errorsNext;
             //  error values
             //  误差值
             double  error  =   0 , e, sum;
             //  neuron's output value
             //  神经元的输出值
             double  output;
             //  layers count
             //  神经元层的数目
             int  layersCount  =  network.LayersCount;

             //  assume, that all neurons of the network have the same activation function
             //  假设，网络的所有神经元有相同的激活函数
            IActivationFunction    function  =  network[ 0 ][ 0 ].ActivationFunction;

             //  calculate error values for the last layer first
             //  首先计算最后一层（输出层）的误差值
            layer     =  network[layersCount  -   1 ];
            errors     =  neuronErrors[layersCount  -   1 ];

             for  (  int  i  =   0 , n  =  layer.NeuronsCount; i  <  n; i ++  )
            {
                output  =  layer[i].Output;
                 //  error of the neuron
                 //  神经元的误差
                e  =  desiredOutput[i]  -  output;
                 //  error multiplied with activation function's derivative
                 //  第i个神经元的误差*导函数
                errors[i]  =  e  *  function.Derivative2( output );
                 //  squre the error and sum it
                 //  误差平方累加和
                error  +=  ( e  *  e );
            }

             //  calculate error values for other layers
             //  计算其他层（除输出层以外）的误差
             for  (  int  j  =  layersCount  -   2 ; j  >=   0 ; j --  )
            {
                layer         =  network[j];
                layerNext     =  network[j  +   1 ];
                errors         =  neuronErrors[j];
                errorsNext     =  neuronErrors[j  +   1 ];

                 //  for all neurons of the layer
                 for  (  int  i  =   0 , n  =  layer.NeuronsCount; i  <  n; i ++  )
                {
                    sum  =   0.0 ;
                     //  for all neurons of the next layer
                     for  (  int  k  =   0 , m  =  layerNext.NeuronsCount; k  <  m; k ++  )
                    {
                        sum  +=  errorsNext[k]  *  layerNext[k][i];
                    }
                    errors[i]  =  sum  *  function.Derivative2( layer[i].Output );
                }
            }

             //  return squared error of the last layer divided by 2
             return  error  /   2.0 ;
        }

         ///   <summary>
         ///  Calculate weights updates
         ///  权重更新
         ///   </summary>
         ///  
         ///   <param name="input"> Network's input vector </param>
         ///  
         private   void  CalculateUpdates(  double [] input )
        {
             //  current neuron
            ActivationNeuron    neuron;
             //  current and previous layers
            ActivationLayer        layer, layerPrev;
             //  layer's weights updates
             double [][]    layerWeightsUpdates;
             //  layer's thresholds updates
             double []    layerThresholdUpdates;
             //  layer's error
             double []    errors;
             //  neuron's weights updates
             double []    neuronWeightUpdates;
             //  error value
             double         error;

             //  1 - calculate updates for the last layer fisrt
            layer  =  network[ 0 ];
            errors  =  neuronErrors[ 0 ];
            layerWeightsUpdates  =  weightsUpdates[ 0 ];
            layerThresholdUpdates  =  thresholdsUpdates[ 0 ];

             //  for each neuron of the layer
             for  (  int  i  =   0 , n  =  layer.NeuronsCount; i  <  n; i ++  )
            {
                neuron     =  layer[i];
                error     =  errors[i];
                neuronWeightUpdates     =  layerWeightsUpdates[i];

                 //  for each weight of the neuron
                 for  (  int  j  =   0 , m  =  neuron.InputsCount; j  <  m; j ++  )
                {
                     //  calculate weight update
                    neuronWeightUpdates[j]  =  learningRate  *  (
                        momentum  *  neuronWeightUpdates[j]  +
                        (  1.0   -  momentum )  *  error  *  input[j]
                        );
                }

                 //  calculate treshold update
                layerThresholdUpdates[i]  =  learningRate  *  (
                    momentum  *  layerThresholdUpdates[i]  +
                    (  1.0   -  momentum )  *  error
                    );
            }

             //  2 - for all other layers
             for  (  int  k  =   1 , l  =  network.LayersCount; k  <  l; k ++  )
            {
                layerPrev             =  network[k  -   1 ];
                layer                 =  network[k];
                errors                 =  neuronErrors[k];
                layerWeightsUpdates     =  weightsUpdates[k];
                layerThresholdUpdates  =  thresholdsUpdates[k];

                 //  for each neuron of the layer
                 for  (  int  i  =   0 , n  =  layer.NeuronsCount; i  <  n; i ++  )
                {
                    neuron     =  layer[i];
                    error     =  errors[i];
                    neuronWeightUpdates     =  layerWeightsUpdates[i];

                     //  for each synapse of the neuron
                     for  (  int  j  =   0 , m  =  neuron.InputsCount; j  <  m; j ++  )
                    {
                         //  calculate weight update
                        neuronWeightUpdates[j]  =  learningRate  *  (
                            momentum  *  neuronWeightUpdates[j]  +
                            (  1.0   -  momentum )  *  error  *  layerPrev[j].Output
                            );
                    }

                     //  calculate treshold update
                    layerThresholdUpdates[i]  =  learningRate  *  (
                        momentum  *  layerThresholdUpdates[i]  +
                        (  1.0   -  momentum )  *  error
                        );
                }
            }
        }

         ///   <summary>
         ///  Update network'sweights
         ///   </summary>
         ///  
         private   void  UpdateNetwork( )
        {
             //  current neuron
            ActivationNeuron    neuron;
             //  current layer
            ActivationLayer        layer;
             //  layer's weights updates
             double [][]    layerWeightsUpdates;
             //  layer's thresholds updates
             double []    layerThresholdUpdates;
             //  neuron's weights updates
             double []    neuronWeightUpdates;

             //  for each layer of the network
             for  (  int  i  =   0 , n  =  network.LayersCount; i  <  n; i ++  )
            {
                layer  =  network[i];
                layerWeightsUpdates  =  weightsUpdates[i];
                layerThresholdUpdates  =  thresholdsUpdates[i];

                 //  for each neuron of the layer
                 for  (  int  j  =   0 , m  =  layer.NeuronsCount; j  <  m; j ++  )
                {
                    neuron  =  layer[j];
                    neuronWeightUpdates  =  layerWeightsUpdates[j];

                     //  for each weight of the neuron
                     for  (  int  k  =   0 , s  =  neuron.InputsCount; k  <  s; k ++  )
                    {
                         //  update weight
                        neuron[k]  +=  neuronWeightUpdates[k];
                    }
                     //  update treshold
                    neuron.Threshold  +=  layerThresholdUpdates[j];
                }
            }
        }
    }
}

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