树莓派+驱动器 控制57步进电机运动

零、汇总

1. 通过Python RPi.GPIO 控制树莓派引脚输出高低电平、脉冲电平

2. 驱动器接收接收树莓派信号，驱动57步进电机工作

一、树莓派

• 树莓派图：
  

1.2 树莓派引脚

二、驱动器及57步进电机

三、驱动器与树莓派接线

• 采取共阳极接法，将PLS+ DIR+ ENA+ 接到树莓派 5V 或者3.3V 物理Borad编码：1（3.3V） 2（5V） 4（5V）中的一个如下图

• 选着物理Board：40 38 36 引脚对应BCM编码（21 20 16）作为ENA- 使能 DIR- 方向 PLS-脉冲 （转动、移动）

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