DHT11模块简介
DHT11是一款价格便宜,易于使用的温度湿度测量二合一传感器。它具有超小体积、极低功耗的特点。它使用单根总线与单片机进行双向的串行数据传输,信号传输距离可达20米以上。非常适用于对精度和实时性要求不高的温湿度测量场合。
本文将以DFRobot开源硬件平台的DHT11模块和DFRduino开发板来演示,讲解DHT11的驱动和使用。
DHT11电气参数
电源电压:3~5.5V(典型值:5V);
温度量程:0~50℃,误差 ±2℃;
湿度量程:20~90%RH,误差 ±5%RH;
采样周期:大于等于1秒/次。
DHT11硬件原理图
数据总线DATA使用上拉电阻拉高,因此总线空闲时为高电平。上拉电阻阻值推荐范围:4.7K~5.1K。
必要时在VDD和GND之间并一个100nF的去耦电容。
DHT11的工作原理
DHT11使用单一总线通信,即DATA引脚和单片机连接的线。总线总是处于空闲状态和通信状态这个2个状态之间。
当单片机没有与DHT11交互时,总线处于空闲状态,在上拉电阻的作用下,处于高电平状态。
当单片机和DHT11正在通信时,总线处于通信状态,一次完整的通信过程如下:
①单片机将驱动总线的IO配置为输出模式。准备向DHT11发送数据。
②单片机将总线拉低至少18ms,以此来发送起始信号。再将总线拉高并延时20~40us,以此来代表起始信号结束。
③单片机将驱动总线的IO配置为输入模式,准备接收DHT11回传的数据。
④当DHT11检测倒单片机发送的起始信号后,就开始应答,回传采集到的传感器数据。DHT11先将总线拉低80us作为对单片机的应答(ACK),然后接着将总线拉高80us,准备回传采集到的温湿度数据。温湿度数据以固定的帧格式发送,具体格式如下图:
可以发现一帧为40个bit,而每一个bit的传输时序逻辑为:每一个bit都以50us的低电平(DHT11将总线拉低)为先导,然后紧接着DHT11拉高总线,如果这个高电平持续时间为26~28us,则代表逻辑0,如果持续70us则代表逻辑1。
⑤当一帧数据传输完成后,DHT11释放总线,总线在上拉电阻的作用下再次恢复到高电平状态。
注意事项:
1、DHT11上电后,要等待 1秒 以越过不稳定状态,在此期间不能发送任何指令。
2、DHT11属于低速传感器,两次通信请求之间的间隔时间不能太短,一般来说要不能低于1秒。
3、当前DHT11通信帧的小数部分默认都是0,厂商预留给以后实现。所以一般只读取整数值部分即可。校验和定义为:前4个Byte的总和的低8位。
Ardunio驱动代码
在DFRobot官网可以找到DHT11模块驱动库,但出于学习和讲解的目的,下面给出了我自己的驱动实现源代码。使用C语言编写,并在Arduino上测试。
//file:dht11.h //author:lulipro //date:2019-5-5 #ifndef DHT11_H__ #define DHT11_H__ #include <stdint.h> #ifdef __cplusplus extern "C" { #endif #define DHT11_OK (0) //读取成功 #define DHT11_TIMEOUT (-1) //DHT11响应超时 #define DHT11_CHECKERROR (-2) //数据帧校验错误 void DHT11_init(uint8_t pin); int DHT11_read(uint8_t* temperature,uint8_t* humidity ); #ifdef __cplusplus } #endif #endif
//file:dht11.c //author:lulipro //date:2019-5-5 #include