格灵深瞳人眼相机

格灵深瞳 DeepGlint 跟商汤科技 SenseTime。格灵深瞳更注重tracking和detection，SenseTime更注重recognition（主要是人脸识别）。

DeepGlint-深瞳人眼摄像机 

格灵深瞳这个【像素动态瞬时分配技术】深瞳人眼摄像机 深瞳人眼摄像机是世界上首款基于人眼工作原理的摄像机，采用独创的像素动态瞬时分配技术，瞬间将局部画面的有效像素提升百倍以上，整体画面达到数亿级等效像素，可实现对多类型目标的检测与抓拍，兼具超高抓拍准确率与超低漏检率，使得远距离、大广角等泛场景下的人脸和车辆识别变为现实。

格林深瞳表示利用像素动态瞬时分配的专利技术，可以瞬间将局部画面的有效像素提升百倍以上，整体画面可以达到两亿等效像素，50米内展现清晰的可识别人脸，100米内看清全身特征，200米内的车辆信息。而且这款摄像机的视场角达到了70°，与现有的视场角只有5°- 6°的人脸抓拍摄像机相比，抓拍覆盖面积扩大了一百倍以上。 　　当然信息捕获是一方面，另一方面还需要前端本地的实时算法配合。摄像头植入了Nvidia TEGRAKI芯片，在加载了优化的图像处理算法之后可以实时输出结构化的视频流或者数据信息。

格灵深瞳的产品，其实是“基于三维深度视觉信号处理技术的视觉传感器网络”

格灵深瞳的第一款人眼摄像机可以实现最远50米的人脸清晰监控，人脸区域像素可以达到75X75像素以上。使用深度学习技术检测出画面当中用户关心的目标。

要求整张脸需要达到640*480像素以上，并且测距的精度在1mm以下。

 

两个镜头，一个广角镜头捕捉全局画面，一个长焦镜头捕捉局部画面。

在全局图像中检测到目标之后，长焦镜头快速定位到目标区域。

所说的“感”和“知”，知就是认知画面里的内容，其实就是目标检测之类的东西。

现在Deep Learning网络做好裁剪优化都能做实时。

 

利用了激光扫描的原理  一台广角相机和一台长焦相机十字排布 广角负责检测 长焦负责抓脸 其中长焦本身不动 而是长焦前的一台快速偏转的镜片在高速定向抖动 类似激光扫描里的反射镜片。

靠视场切换来抓拍长焦，德州仪器 的DMD芯片可以做一个快速的反光振镜。

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 传统上提高分辨率的方法就是提高感光器的像素数，比如4K摄像头：

使用望远镜，借助一个轻量级的反射镜，可以快速地聚焦定位，也可以采用逐行扫描方法，在一个循环周期内，将无数个小区域的高分辨图片拼成一张大区域的高分辨率图片，但很难做到瞬时。 提高效率主要是用于针对特定目标物的，比如人物、车辆等。

 

利用Deep learning 神经网络。

 

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专利原理，用两个镜头，一个广角，一个可以动的长焦镜头。 Attentive panoramic visual sensor  

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