STM32串口控制步进电机（原创）

最新推荐文章于 2024-04-16 11:42:47 发布

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原文链接：http://www.cnblogs.com/smartkeke/p/6821532.html

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本文介绍了如何使用STM32通过串口控制42步进电机，首先确定电机管脚连接，然后提到使用步进电机驱动器的便利性，并分享了STM32的控制代码片段，代码中涉及的PWM控制方法可在作者其他文章中找到详细解释。

摘要由CSDN通过智能技术生成

用的42步进电机：

厂家可能不一样，两项四线步进电机，里面有两个线圈。在电机什么电都没有接的情况下，用万用表测量四个管脚；两两短接（或者阻值很小）的为一组，可以分别接A+，a-剩余接B+，B-;顺序可以互换；经测，我用的17hs4417 黑绿一组，红蓝一组。

建议还是买个步进电机驱动器，五六十一个，相当好用。

贴一下STM32串口控制步进电机的代码：

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "timer.h"

//#define EN PBout(0)

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