关于STM32 PWM 控制DM542 相关说明

前言

提示：下部分为STM32 程序的控制部分，下面案例可供参考。

一、引脚初始化GPIO :

代码如下（示例）：

void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;//结构体变量
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA |  RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode =GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin =GPIO_Pin_11;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed =GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);
  
   GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
   GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;         //通用推挽输出模式
   GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;        //指定GPIO引脚可输出的最高频率为50MHZ
   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); 
  }

该处初始化使用的引脚功能，GPIOA11脚为脉冲信号接口。
该处初始化使用的引脚功能，GPIOA12引脚接口正反方向（高电平为逆转，低点平为正转）

二、产生脉冲的或高低电平的TIM定时器配置 :

该处是定时器相关的配置，代码如下（示例）：

    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
	TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;//结构体变量
	
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision =TIM_CKD_DIV2;
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode =TIM_CounterMode_Down;
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period =arr;
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler =psc;
	TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseInitStruct);
	
	TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode =TIM_OCMode_PWM1;
	TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity =TIM_OCNPolarity_Low;
	TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState =TIM_OutputState_Enable;
	TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse =50;
	TIM_OC2Init(TIM1,&TIM_OCInitStruct);
	TIM_OC4Init(TIM1,&TIM_OCInitStruct);

	TIM_OC2PreloadConfig(TIM1,TIM_OCPreload_Enable);
	TIM_OC4PreloadConfig(TIM1,TIM_OCPreload_Disable);	
	
	TIM_ARRPreloadConfig(TIM1,ENABLE);
	TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);
	TIM_Cmd(TIM1,ENABLE);

三、主函数的调用或对应初始化的调用:

初始化相关代码如下（示例）：

void mian（）
{
    delay_ms(10);//去抖动 
    GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_12);//指定引脚输出低电平，电机转动方向发生变化
	TIM1_PWM_Init(8000,0);//pwm输出
    TIMER_Init(999,7199);//定时器中断
}

四、按键GPIO初始化:

代码如下（示例）：

void My_Key_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
 	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//使能PORTA,PORTC时钟
	//GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);//关闭jtag，使能SWD，可以用SWD模式调试
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_13;//PA15
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //设置成上拉输入
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA15
}

五、按键函数:

按键相关功能代码如下（示例）：

void KEY_Scan()
{	 
	if(KEY0==0)  //返回
  {
    if(KEY0==0)
  	{
		delay_ms(10);//去抖动 
    GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_12);//指定引脚输出低电平，此时灯全灭	使能
		TIM1_PWM_Init(8000,0);//pwm输出
    TIMER_Init(999,7199);//定时器中断
	  }	
  }
  if(KEY1==0)   //停止
  {
    if(KEY1==0)
  	{
		delay_ms(10);//去抖动 
    TIM1_PWM_Init(0,0);//pwm输出
    TIMER_Init(999,7199);//定时器中断  
	  }
  }
  if(KEY2==0)//开始
  {
    if(KEY2==0)
  	{
      delay_ms(10);//去抖动 
      GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_12);//指定引脚输出低电平，此时灯全灭	使能
      TIM1_PWM_Init(15999,5);//pwm输出
      TIMER_Init(999,7199);//定时器中断       
	  }
  }
}

总结

提示：这里对文章进行总结：
STM32F103系列单片机的功能强大，配置相关引脚的GPIO时，需要注意引脚的寄存配置，定时器配置；初次实验学习，如有问题，请大佬多多指教，评价区留言；