1、 IIR 长度无限的冲击响应法
因为模拟系统的冲击响应,类似指数衰减曲线,所以响应长度是无限的,因此称为无限冲击响应法IIR法。h(n)或者H(t)的响应无限长,我们不能采用x(n)卷积h(n)的方法来求解输出,实际上系统在运行,x(n)输入一直在变化,我们也没法这样做。我们时求得z变换,转换成差分方程,对输入和过去的输出做加权计算,这样是容易操作的,
(1)、冲击响应不变法转换
冲击响应不变法的意思是,数字系统的冲击响应,是对模拟系统冲击响应的均匀时间采样,与对应时刻模拟系统的值相同。虽然这样看似很理想,其实有个采样率的问题,会带来高频混跌。这种方法不能设计高通滤波器,因为经过采用的频率特性(或者说傅里叶变换,拉普拉斯变换),是以采样率为周期不断重复的,超过采样率一半的的频谱周期性低叠加在低频区域。(从图上讲,s域的沿虚轴,也就是频率轴,(实轴是衰减轴)一段一段周期性地。