优化算法2-牛顿法

牛顿法，全称Newton's method。

当N=1时，

牛顿法的基本思想是：在现有极小点估计值的附近对f(x)做二阶泰勒展开，进而找到极小点的下一个估计值。设 为当前的极小值点的估计值，那么通过二阶泰勒：

                                         

由于求的是最值， 应满足

即

求得

                

令,则

当N>1时，超过二维。二阶泰勒展开式可以做推广。

 

为f的梯度向量，为f的海森矩阵，其定义如下所示。

                               

 

 

 

令

                                                       

同理，

 

 

 

则

 

若矩阵非奇异，存在逆矩阵时，可求解为：

 

牛顿法算法伪代码：

1)         给定初始值x0和精度阈值ε，并令k:=0

2)         计算和

3)         若，则停止迭代，否则确定搜索方向

  

4)         计算新的迭代点，

5)         令

 

6)         转至2

 

缺点：原始牛顿法在迭代公式中没有步长因子，定迭代，对于非二次型目标函数，有时会使函数值上升，表明牛顿法不能保证函数值稳定地下降，在严重的情况下，甚至可能造成迭代点列发散而失败。

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