zedboard中断例程学习

参考资料ug1165、ug585

 

1、通过ug1165实现如下例子：

2、文档ug585中关于ARM9的中断描述：

理解为：

CPU通过GIC管理中断，中断来自3类：软件中断SGI、私有外设中断PPI、共享外设中断SPI.

各个CPU分别支持16、5、60个SGI、PPI、SPI.

GIC承上启下的管理中断。外设产生中断------GIC管理中断-------CPU响应中断

每个中断都有对应的中断号

这个例子只用到了一个中断，其它中断还得查对应描述。

 

3、vivado连好的硬件电路图：

 

 

4、软件代码分析：

4.1 定义AXI_TMIER设备结构体，这个设备在PL中，通过计数产生中断信号传递给PS

typedef struct {
    XTmrCtr_Config Config;   /**< Core configuration. */
    XTmrCtrStats Stats;     /**< Component Statistics */
    UINTPTR BaseAddress;     /**< Base address of registers */
    u32 IsReady;         /**< Device is initialized and ready */
    u32 IsStartedTmrCtr0;     /**< Is Timer Counter 0 started */
    u32 IsStartedTmrCtr1;     /**< Is Timer Counter 1 started */

    XTmrCtr_Handler Handler; /**< Callback function */
    void *CallBackRef;     /**< Callback reference for handler */
} XTmrCtr;

它的最后两项是函数指针和回调参数，回调参数会传递给函数指针指向的函数。

4.2 定义GIC的结构体：

4.3 main函数分析

　　4.3.1定义参数、设备结构体

　　4.3.2init_platform();

　　4.3.3初始化PL中的AXI_GPIO

　　4.3.4设置AXI_GPIO为输入

　　4.3.5初始化AXI_TIMER（找到基地址，此时它的Handler指向一个Xil_AsserVoid,CalBackRef指向本身）

　　4.3.6再设置AXI_TIMER（将它的Handler指向中断服务程序，CallBackRef指向本身）

　　4.3.7设置AXI_TIMER的初始值（计数长度）

 　  4.3.8设置AXI_TIMER的中断工作模式

       4.3.9找寻PS端的GPIO，并初始化该设备

　　4.3.10设置PS端GPIO[10]为输出；设置PS端GPIO[10]的输出使能开；

　　4.3.11设置PS端GPIO[54]为输入；设置PS端GPIO[54]的输出使能关；

　　4.3.12初始化中断系统，然后可以开始主程序了。

4.4 中断函数分析

4.4.1找到GIC设备

4.4.2初始化GIC设备（对4.2的结构体进行初始化）

　　（1）GIC的ICC基地址和ICD基地址赋值；

　　（2）对中断源（支持95个中断）数组进行初始化。如果中断设备没有连接，先给它赋值一个函数。

　　　　

　　　　如果不连接驱动设备，该中断执行的中断函数就是StubHandler，该函数完成的功能就是对该中断计数：

　　　　

　　　（3）执行DistributorInit和CPUInitialize函数，对相关寄存器赋值。（寄存去定义查找ug585）

　　　　这里,GIC设备就初始化完成了。此时，它要注册CPU的异常表 和 连接中断设备（AXI_TIMER），才能让AXI_TIMER产生的中断传给CPU，让CPU执行AXI_TIMER中断时要执行的中断程序。

4.4.3中断设备 -------- GIC中断数组[95] --------异常表-------CPU执行中断函数

　　　　异常表的定义：

　　　　

　　　　

　　　　（1）将中断函数和回调参数写入这个表（其中XIL_EXCEPTION_ID_INT是IRQ的异常号5；XScuGic_InterruptHandler是GIC中断table中的函数指针，XScuGicInstancePtr是GIC结构体指针）

　　　　

　　　　

　　　　可见，这个表注册了函数指针（该指针指向GIC结构体中中断源的中断函数），可回调参数（GIC结构体指针）

　　　　（2）CPU执行中断函数

　　　　

　　　　跳转到了IRQInterrupt函数

　　　　

　　　　CPU执行的中断函数表明：将异常表中对应的回调参数传递给函数指针，执行该函数指针指向的函数。就是（1）中注册的函数。

　　　　（3）GIC中断表中对应函数的主要内容

　　　　

　　　　GIC读取中断号（确定哪个中断）InterruptID

　　　　找到中断表中的注册函数，并将回调参数传递给该函数，执行该函数。

　　　　（4）之前初始化时，GIC的中断注册表都指向了StubHandler函数（该函数只完成对中断发生次数的统计）

　　　　（5）现在将GIC的中断注册表中相应的AXI_TIMER中断连接到实际中断函数

　　　　

　　　　AXI_TIMER的中断号是61.

　　　　

4.4.4 AXI_TIMER中断函数

　　　　

　　　　红色箭头那一句表示将AXI_TIMER结构体中注册的回调参数传递给注册的Handler函数，并执行

　　　　注册AXI_TIMER中的中断函数和回调参数，4.3.6中描述

　　　　

　　　　主函数中的中断函数

　　　　

　　　　

　　　　

 

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