ZedBoard之中断interrupt详解

Interrupt中断

概述：
1. Zynq的中断类型有：
软件中断（Software Generated Interrupt, SGI，中断号0-15）（16–26 reserved）
私有外设中断（Private Peripheral Interrupt, PPI，中断号27-31）,
共享外设中断（Shared Peripheral Interrupt, SPI，中断号32-95）.
2. 私有外设中断（PPI）：每个CPU都有一组PPI，包括全局定时器、私有看门狗定时器、私有定时器和来自PL的FIQ/IRQ.
3. 软件中断（SGI）被路由到一个或者两个CPU上，通过写ICDSGIR寄存器产生SGI.
4. 共享外设中断（SPI）由PS和PL上的各种I/O控制器和存储器控制器产生，这些中断信号被路由的CPU.
5. 通用中断控制器（GIC）是核心资源，用于集中管理从PS和PL产生的中断信号的资源集合。控制器可以使能、关使能、屏蔽中断源和改变中断源的优先级，并且会将中断送到对应的CPU中，CPU通过私有总线访问这些寄存器。
6. 中断控制器（ICC，Interrupt Controller CPU）和中断控制器分配器（ICD, Interrupt Controller Distributor）是GIC寄存器子集。
7. （外部）中断请求（IRQ）、快速中断请求（FIQ）

中断原理
当异常中断发生时，系统执行完当前指令后，将跳转到相应的异常中断处理处执行。当异常中断处理程序执行完成后，程序返回到发生中断指令的下一条指令处继续执行。在进入异常中断处理程序时，要保存被中断程序的执行线程。从中断处理程序退出时要恢复被中断程序的执行现场。

中断寄存器概述

1. 中断分配器(ICD寄存器)：
1) ICDDCR: (0xF8F01000) ICD分配控制寄存器，控制开启或者关闭中断配置。
2) ICDICFR: ICD配置寄存器。配置中断触发模式（高低电平），共6个寄存器，分别是ICDICFR 0-ICDICFR5（0xF8F01C00-0xF8F01C14），每个寄存器32位，占4个字节，每个寄存器的位意义不一样，每2位代表一个中断，32位x6/2=96，正好包括所有中断，
3) ICDIPR:（0xF8F01400-0xF8F0145C）ICD中断优先级寄存器，共24个寄存器，ICDIPR 0- ICDIPR 23，每个寄存器32位，占4个字节，每8位代表一个中断，32位x24/8=96，正好包括所有中断。
4) ICDIPTR: （0xF8F01800-0xF8F0185C）ICD CPU接口选择寄存器，配置CPU接口选择（cpu0/cpu1），包括24个寄存器，ICDIPTR 0- ICDIPTR 23，每个寄存器32位，占4个字节，每8位代表一个中断，32位x24/8=96，正好包括所有中断。
**5) ICDICER: 中断不使能寄存器，**3个寄存器，ICDICER 0- ICDICER 2（0xF8F01180-0xF8F01888），每个寄存器32位，占4个字节，每位代表一个中断，32位x3=96，正好包括所有中断。写1表示不使能(屏蔽)。
**6) ICDISER: 中断使能寄存器，**3个寄存器，ICDISER 0- ICDISER 2（0xF8F01100-0xF8F01108），每个寄存器32位，占4个字节，每位代表一个中断，32位x3=96，正好包括所有中断。写1表示使能。