UDT类型是一种由多个不同数据类型元素组成的数据结构,元素可以是基本数据类型,也可以是STRUCT、数组等复杂数据类型以及其它UDT等。UDT类型嵌套UDT类型的深度限制为 8 级。
UDT类型可以在DB、OB/FC/FB接口区处使用。从TIA 博途 V13SP1 开始,S7-1200 V4.0开始,PLC变量表中的I和Q也可以使用UDT类型。
UDT类型可在程序中统一更改和重复使用,一旦某UDT类型发生修改,执行软件全部编译可以自动更新所有使用该数据类型的变量。
定义为UDT类型的变量在程序中可作为一个变量整体使用,也可单独使用组成该变量的元素。此外还可以在新建DB块时,直接创建UDT类型的DB,该DB只包含一个UDT类型的变量。
UDT类型作为整体使用时,可以与Variant、DB_ANY类型及相关指令默契配合。
理论上来说,UDT是Struct类型的升级替代,功能基本完全兼容Struct类型。
UDT建立及应用案例
1. 新建UDT
点击CPU菜单下,PLC数据类型中的“添加新数据类型”按钮,如图1所示。
![26e09352c36b05991b26ae75632ae96d.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/a22f52b453711fb277a94a1260363811.jpeg)
图1 新建UDT
2. 在弹出页面可以添加需要的变量、类型、起始值、注释等,如图2所示。
![1d25eff114836139a0b046c862294ac1.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/05f81fc1efb0d3050a3f2848c08eda89.jpeg)
图2 定义UDT内的变量
3. 在图2红框处右键属性常规,可以修改该数据类型的名称,如图3所示。
![9ceb8f9060a912b9d57d92176acedf2e.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/b80cd8e5c85bd5fca2e0f20457948f3c.jpeg)
图3 修改UDT名称
4. DB中使用,如图4所示。
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图4 定义UDT类型的变量
5. 程序中使用,类似于Struct,如图5所示。
![b3764dade0fed83826a4eac4ab321d73.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/207785cf575161e02ef487d234cdcf81.jpeg)
图5 UDT的使用
6. 根据UDT定义DB块,如图6所示。
![ce8912729a63b046f363a5c0752c6c09.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/68b17ef4ad8582471a5fded54225fca3.jpeg)
图6 建立UDT类型的DB
此时打开DB块,可以发现和在DB中新建UDT变量差了层级,在使用内部变量没有太多差别。并且这种方式下,除非修改UDT,否则无法更改DB块中的内容,如图7所示,变量均为灰色。重要用途:参见DB_ANY。
![bf7704e7bd7f05051286a7d6e5506239.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/13aab85b93340b0638770997f699fe81.jpeg)
图7 UDT类型的DB展开
7. 从TIA 博途 V14SP1开始,相同结构,但不同名称的UDT的变量,可以直接复制,如图8-11所示。
![736b15a4722d2e66448c22a4a6d6fa4e.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/eef569e91aed5c80974039f54dd02563.jpeg)
图8 定义不同名称的UDT,但内部变量类型相同
![ea3694fc0f935e69f7e947c30f1cba08.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/cac66d9cdb38f8bc8bf82271fa14d71a.jpeg)
图9 使用UDT建立变量
![87957c37bcbc1f70b0ec4ec104b556b9.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/b235f99062b1b7f52660d42b289e1c43.jpeg)
图10 UDT类型间的MOVE
SCL的版本程序,如图11所示
![f166887c4d6bb43f1000d2f07c92f853.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/b457a189cfbf09edea891c72e63df4ea.jpeg)
图11 SCL版本程序
UDT在PLC变量表的应用
实现功能:将Profinet IO通讯中的I点送入DB,将DB送入Q点,如图12-16所示。
1. 建立I点和Q点两个UDT,元素变量类型及排布设置参照通讯对象
![12cbe47e1ce51cf9aa04e8979bedc57d.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/cd9a06f72819d550d2de50ea8c55b074.jpeg)
图12 I点定义的UDT
![e711583b1bfa6747874e80288e199f2c.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/18631ba359f9f48267d2fb7d93d1f3a3.jpeg)
图13 Q点定义的UDT
2. PLC变量表和DB块使用UDT
![65db858a26cfb33fcb57ebcb10a09422.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/6018acd316bf0902c9c8e26f9f21e3f6.jpeg)
图14 PLC变量表中使用图12-13定义的UDT
![6d109805de0caa97a18b5b63b0161d08.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/ea0c20616a83da2591301aa42e6aee68.jpeg)
图14 DB块中使用的UDT类型定义变量
3. 写MOVE程序传递
![94619622dcc14963eaaae7fdc0a81136.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/e23aa6acf1d17a2e516b6ff7a4f97df8.jpeg)
图16 程序详情
SCL版本程序如图17所示。
![e537d495992b2f6178e58d756c03ef76.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/afb3a8c16e517458e9d50e9dba1a914f.jpeg)
图17 SCL版本程序