hook_theme作用小思考

最新推荐文章于 2022-11-22 23:25:37 发布
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原文链接：http://www.cnblogs.com/qinqiu/p/4475889.html
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1, 主动规划 给drupal提供一个大的配置数组数据
2, 给变量赋默认值 免得遗漏
3, 起一个验证的功能
4, cache 也很方便的

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void ControlComply::SetPalletCoorData(robot::hook_position hook_pos_t) { mHookPos = hook_pos_t; if(mTaskType == ADAPTIVEHOOK){ mNavData.xAxis = hook_pos_t.center_point_x; mNavData.yAxis = hook_pos_t.center_point_y; mNavData.heading = hook_pos_t.beta; } }
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